دانلود مقاله انگلیسی رایگان:استدلال معنایی در روبات های کارگر با استفاده از سیستم های خبره - 2019
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید
دانلود مقاله انگلیسی سیستم های خبره رایگان
  • Semantic reasoning in service robots using expert systems Semantic reasoning in service robots using expert systems
    Semantic reasoning in service robots using expert systems

    سال انتشار:

    2019


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Semantic reasoning in service robots using expert systems


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    استدلال معنایی در روبات های کارگر با استفاده از سیستم های خبره


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Robotics and Autonomous Systems, 114 (2019) 77-92: doi:10:1016/j:robot:2019:01:007


    نویسنده:

    Jesus Savage a,∗, David A. Rosenblueth b, Mauricio Matamoros c, Marco Negrete a, Luis Contreras d, Julio Cruz a, Reynaldo Martell a, Hugo Estrada a, Hiroyuki Okada


    چکیده انگلیسی:

    This paper presents the semantic-reasoning module of VIRBOT, our proposed architecture for service robots. We show that by combining symbolic AI with digital-signal processing techniques this module achieves competitive performance. Our system translates a voice command into an unambiguous representation that helps an inference engine, built around an expert system, to perform action and motion planning. First, in the natural-language interpretation process, the system generates two outputs: (1) conceptual dependence, expressing the linguistic meaning of the statement, and (2) verbal confirmation, a paraphrase in natural language that is repeated to the user to confirm that the command has been correctly understood. Then, a conceptual-dependency interpreter extracts semantic role structures from the input sentence and looks for such structures in a set of known interpretation patterns. We evaluate this approach in a series of skill-specific semantic-reasoning experiments. Finally, we demonstrate our system in the general-purpose service robot test of the RoboCup-at-Home international competition, where incomplete information is given to a robot and the robot must recognize and request the missing information, and we compare our results with a series of baselines from the competition where our proposal performed best.
    Keywords: Service robots | Semantic reasoning | Knowledge representation


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 16
    حجم فایل: 1304 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی