دانلود مقاله انگلیسی رایگان:تاریخچه موفقیت برای برنامه ریزی مسیر گلایدر در زیر آب با استفاده از تکامل افتراقی برای سیستم خبره کاربردی - 2019
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

دانلود مقاله انگلیسی سیستم های خبره رایگان
  • Success history applied to expert system for underwater glider path planning using differential evolution Success history applied to expert system for underwater glider path planning using differential evolution
    Success history applied to expert system for underwater glider path planning using differential evolution

    دسته بندی:

    سیستم های خبره - expert systems


    سال انتشار:

    2019


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Success history applied to expert system for underwater glider path planning using differential evolution


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    تاریخچه موفقیت برای برنامه ریزی مسیر گلایدر در زیر آب با استفاده از تکامل افتراقی برای سیستم خبره کاربردی


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Expert Systems With Applications, 119 (2019) 155-170: doi:10:1016/j:eswa:2018:10:048


    نویسنده:

    AlešZamuda a , ∗, JoséDaniel Hernández Sosa b


    چکیده انگلیسی:

    This paper presents an application of a recently well performing evolutionary algorithm for continuous numerical optimization, Success-History Based Adaptive Differential Evolution Algorithm (SHADE) includ- ing Linear population size reduction (L-SHADE), to an expert system for underwater glider path planning (UGPP). The proposed algorithm is compared to other similar algorithms and also to results from lit- erature. The motivation of this work is to provide an alternative to the current glider mission control systems, that are based mostly on multidisciplinary human-expert teams from robotic and oceanographic areas. Initially configured as a decision-support expert system, the natural evolution of the tool is target- ing higher autonomy levels. To assess the performance of the applied optimizers, the test functions for UGPP are utilized as defined in literature, which simulate real-life oceanic mission scenarios. Based on these test functions, in this paper, the performance of the proposed application of L-SHADE to UGPP is aggregated using statistical analyis. The depicted fitness convergence graphs, final obtained fitness plots, trajectories drawn, and per-scenario analysis show that the new proposed algorithm yields stable and competitive output trajectories. Over the set of benchmark missions, the newly obtained results with a configured L-SHADE outperforms ex- isting literature results in UGPP and ranks best over the compared algorithms. Moreover, some additional previously applied algorithms have been reconfigured to yield improved performance. Thereby, this new application of evolutionary algorithms to UGPP contributes significantly to the capacity of the decision- makers, when they use the improved UGPP expert system yielding better trajectories.
    Keywords: Differential evolution | Linear population size reduction | Success-history based parameter adaptation | L-SHADE | Underwater glider path planning


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 16
    حجم فایل: 3634 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 5933 :::::::: بازدید دیروز: 3097 :::::::: بازدید کل: 40200 :::::::: افراد آنلاین: 56