دانلود مقاله انگلیسی رایگان:روش هموار سازی مسیر با استفاده از یادگیری تقویت کننده برای ابزارهای کنترل عددی رایانه ای - 2020
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

با سلام خدمت کاربران عزیز، به اطلاع می رساند ترجمه مقالاتی که سال انتشار آن ها زیر 2008 می باشد رایگان بوده و میتوانید با وارد شدن در صفحه جزییات مقاله به رایگان ترجمه را دانلود نمایید.

دانلود مقاله انگلیسی شبکه های نورونی رایگان
  • Trajectory smoothing method using reinforcement learning for computer numerical control machine tools Trajectory smoothing method using reinforcement learning for computer numerical control machine tools
    Trajectory smoothing method using reinforcement learning for computer numerical control machine tools

    سال انتشار:

    2020


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Trajectory smoothing method using reinforcement learning for computer numerical control machine tools


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    روش هموار سازی مسیر با استفاده از یادگیری تقویت کننده برای ابزارهای کنترل عددی رایانه ای


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 61 (2020) 101847. doi:10.1016/j.rcim.2019.101847


    نویسنده:

    Li Bingrana,c, Zhang Huia,c, Ye Peiqinga,b,⁎, Wang Jinsonga,c


    چکیده انگلیسی:

    Tool-path codes output by computer-aided manufacturing software for high-speed machining are composed of discontinuous G01 line segments. The discontinuity of these tool movements causes computer numerical control (CNC) inefficiency. To achieve high-speed continuous motion, corner smoothing algorithms based on preplanning methods are widely used. However, it is difficult to optimize smoothing trajectories in real-time systems. To obtain smooth trajectories efficiently, this paper proposes a neural network-based direct trajectory smoothing method. An intelligent neural network agent outputs servo commands directly based on the current tool path and running state in every cycle. To achieve direct control, motion feature and reward models were built, and reinforcement learning was used to train the neural network parameters without additional experimental data. The proposed method provides higher cutting efficiency than the local and global smoothing algorithms. Given its simple structure and low computational demands, it can easily be applied to real-time CNC systems.
    Keywords: CNC | Trajectory smoothing | Neuron network | Reinforcement learning


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 12
    حجم فایل: 4559 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi