دانلود مقاله انگلیسی رایگان:یک الگوریتم رونویسی جدید برای رباتیک swarm بر اساس فرومونهای مجازی و شبکه عصبی - 2020
تبریک غدیر خم

با سلام خدمت کاربران عزیز، به اطلاع می رساند ترجمه مقالاتی که سال انتشار آن ها زیر 2008 می باشد رایگان بوده و میتوانید با وارد شدن در صفحه جزییات مقاله به رایگان ترجمه را دانلود نمایید.

دانلود مقاله انگلیسی شبکه های نورونی رایگان
  • A novel foraging algorithm for swarm robotics based on virtual pheromones and neural network A novel foraging algorithm for swarm robotics based on virtual pheromones and neural network
    A novel foraging algorithm for swarm robotics based on virtual pheromones and neural network

    سال انتشار:

    2020


    عنوان انگلیسی مقاله:

    A novel foraging algorithm for swarm robotics based on virtual pheromones and neural network


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    یک الگوریتم رونویسی جدید برای رباتیک swarm بر اساس فرومونهای مجازی و شبکه عصبی


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Applied Soft Computing Journal, 90 (2020) 106156. doi:10.1016/j.asoc.2020.106156


    نویسنده:

    Yong Song a,d, Xing Fang a, Bing Liu a, Caihong Li b, Yibin Li c, Simon X. Yang d,∗


    چکیده انگلیسی:

    Swarm robotics is an emerging interdisciplinary field that has many potential real-world applications. Swarm robotics aims to produce robust, scalable, and flexible self-organizing behaviors through local interactions from a large number of simple robots. In this paper, a novel pheromone model of swarm foraging behavior is developed based on a neural network. The output of a single neuron corresponds to the density of a pheromone, which diffuses to neighboring neurons through their local connections. A neural network is updated based on the proposed evaporation model. Neural networks can often mimic the dynamics and features of pheromones. Therefore, in this work, we develop an optimization method to determine the key parameters of cooperative foraging based on mathematical modeling. The differential equation variables represent the number of foraging robots assigned different tasks. The solutions of the differential equations represent the dynamics of the foraging behavior. The key parameters that affect task allocation are determined to make optimal decision rules. Simulation experiments are conducted under different foraging scenarios. The experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed pheromone model.
    Keywords: Swarm robotics | Cooperative foraging | Virtual pheromone | Self-organizing | Neural network


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 12
    حجم فایل: 2323 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi