دانلود مقاله انگلیسی رایگان:شبکه باور عمیق و محاسبات شناختی مبتنی بر پرسپترون خطی برای روبات های مشترک - 2020
تبریک غدیر خم

با سلام خدمت کاربران عزیز، به اطلاع می رساند ترجمه مقالاتی که سال انتشار آن ها زیر 2008 می باشد رایگان بوده و میتوانید با وارد شدن در صفحه جزییات مقاله به رایگان ترجمه را دانلود نمایید.

دانلود مقاله انگلیسی شبکه های نورونی رایگان
  • Deep belief network and linear perceptron based cognitive computing for collaborative robots Deep belief network and linear perceptron based cognitive computing for collaborative robots
    Deep belief network and linear perceptron based cognitive computing for collaborative robots

    سال انتشار:

    2020


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Deep belief network and linear perceptron based cognitive computing for collaborative robots


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    شبکه باور عمیق و محاسبات شناختی مبتنی بر پرسپترون خطی برای روبات های مشترک


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Applied Soft Computing Journal, 92 (2020) 106300. doi:10.1016/j.asoc.2020.106300


    نویسنده:

    Zhihan Lv ∗, Liang Qiao


    چکیده انگلیسی:

    Objective: This paper is to analyze the performance of the control system of collaborative robots based on cognitive computing technology. Methods: This study combines cognitive computing and deep belief network algorithms with collaborative robots to construct a cognitive computing system model based on deep belief networks, which is applied to the control system of collaborative robots. Further, the simulation is used to compare and analyze the algorithm performance of deep belief network (DBN), multilayer perceptron (MLP) and the cognitive computing system model of deep belief network and linear perceptron (DBNLP) proposed in this study. Results: The results show that compared with the DBN and MLP algorithms, the DBNLP algorithm model has a significantly lower error rate in the number of repetitions of the training set, the number of hidden neurons, and the number of network layers. And the number of task backlog, the number of resources to be allocated and the time consumption are less, as well as the accuracy is high. After comparing and analyzing the changes in the estimated value of Ex (expected value), En (entropy value) and He (hyper entropy value), it is found that the estimated value of the DBNLP algorithm model is closer to the true value than that of the DBN and MLP algorithms. Conclusion: The application of the DBNLP algorithm model to collaborative robots can significantly improve its accuracy and safety, providing an experimental basis for the performance improvement of later collaborative robots.
    Keywords: Collaborative robot | Cognitive computing | Deep belief network | Simulation | Multilayer perceptron


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 10
    حجم فایل: 1024 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi