دانلود مقاله انگلیسی رایگان:یک قانون هدایت کننده نور بینایی یکپارچه برای پیگیری مسیر وسایل نقلیه سطحی بدون سرنشین - 2020
تبریک غدیر خم

با سلام خدمت کاربران عزیز، به اطلاع می رساند ترجمه مقالاتی که سال انتشار آن ها زیر 2008 می باشد رایگان بوده و میتوانید با وارد شدن در صفحه جزییات مقاله به رایگان ترجمه را دانلود نمایید.

دانلود مقاله انگلیسی حقوق عمومی رایگان
  • An improved integral light-of-sight guidance law for path following of unmanned surface vehicles An improved integral light-of-sight guidance law for path following of unmanned surface vehicles
    An improved integral light-of-sight guidance law for path following of unmanned surface vehicles

    سال انتشار:

    2020


    عنوان انگلیسی مقاله:

    An improved integral light-of-sight guidance law for path following of unmanned surface vehicles


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    یک قانون هدایت کننده نور بینایی یکپارچه برای پیگیری مسیر وسایل نقلیه سطحی بدون سرنشین


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Ocean Engineering, 205 (2020) 107302: doi:10:1016/j:oceaneng:2020:107302


    نویسنده:

    Lili Wan, Yixin Su ∗, Huajun Zhang, Binghua Shi, Mahmoud S. AbouOmar


    چکیده انگلیسی:

    This paper proposes a path following control system for Unmanned Surface Vehicles (USVs) based on an improved integral Line-Of-Sight (LOS) guidance law. Unlike the conventional LOS guidance law, the lookahead distance is designed as a function of the USV’s cruising speed and the cross tracking error to adapt to the different cruising speeds of USVs. Meanwhile, a reduced-order state observer is developed for online estimation of the time-varying sideslip angle caused by external disturbances such as wind, wave and current. Then, a heading controller is further designed using the dynamic surface control technique to track the desired heading angle. The guidance system and the reduced-order state observer subsystem are proved to be uniformly asymptotically stable and input-to-state stable respectively. The simulation results show that the path following control system designed in this paper can track the desired curved and straight line paths quickly and smoothly at different cruising speeds.
    Keywords: Line-of-sight | Unmanned surface vehicle | Path following | Look-ahead distance | Reduced-order state observer | Dynamic surface control


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 10
    حجم فایل: 1486 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi