دانلود مقاله انگلیسی رایگان:ارسال سفارش در زمان واقعی برای ناوگان ربات های متحرک مستقل با استفاده از یادگیری تقویت چند عاملی - 2020
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی
دانلود مقاله انگلیسی یادگیری تقویتی رایگان
  • Real-time order dispatching for a fleet of autonomous mobile robots using multi-agent reinforcement learning Real-time order dispatching for a fleet of autonomous mobile robots using multi-agent reinforcement learning
    Real-time order dispatching for a fleet of autonomous mobile robots using multi-agent reinforcement learning

    سال انتشار:

    2020


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Real-time order dispatching for a fleet of autonomous mobile robots using multi-agent reinforcement learning


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    ارسال سفارش در زمان واقعی برای ناوگان ربات های متحرک مستقل با استفاده از یادگیری تقویت چند عاملی


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - CIRP Annals - Manufacturing Technology, 69 (2020) 397-400. doi:10.1016/j.cirp.2020.04.001


    نویسنده:

    Andreja Malus, Dominik Kozjek, Rok Vrabic (2)*


    چکیده انگلیسی:

    Autonomous mobile robots (AMRs) are increasingly being used to enable efficient material flow in dynamic production environments. Dispatching transport orders in such environments is difficult due to the complexity arising from the rapid changes in the environment as well as due to a tight coupling between dispatching, path planning, and route execution. For order dispatching, an approach is proposed that uses multi-agent reinforcement learning, where AMR agents learn to bid on orders based on their individual observations. The approach is investigated in a robot simulation environment. The results show a more efficient order allocation compared to commonly used dispatching rules.
    Keywords: Logistics | Machine learning | Distributed control


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 4
    حجم فایل: 780 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi