دانلود مقاله انگلیسی رایگان:کنترل بهینه شده ساده با استفاده از الگوریتم یادگیری تقویت کننده برای دسته ای از سیستم های غیرخطی تصادفی - 2020
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید
دانلود مقاله انگلیسی یادگیری تقویتی رایگان
  • Simplifie d optimized control using reinforcement learning algorithm for a class of stochastic nonlinear systems Simplifie d optimized control using reinforcement learning algorithm for a class of stochastic nonlinear systems
    Simplifie d optimized control using reinforcement learning algorithm for a class of stochastic nonlinear systems

    سال انتشار:

    2020


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Simplifie d optimized control using reinforcement learning algorithm for a class of stochastic nonlinear systems


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    کنترل بهینه شده ساده با استفاده از الگوریتم یادگیری تقویت کننده برای دسته ای از سیستم های غیرخطی تصادفی


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Information Sciences, 517 (2020) 230-243. doi:10.1016/j.ins.2019.12.039


    نویسنده:

    Guoxing Wen a , ∗, C. L. Philip Chen b , c , d , Wei Nian Li a


    چکیده انگلیسی:

    In this work, a reinforcement learning (RL) based optimized control approach is developed by implementing tracking control for a class of stochastic nonlinear systems with unknown dynamic. The RL is constructed in identifier-actor-critic architecture, where the identifier aims for determining the stochastic system in mean square, the actor aims for executing the control action and the critic aims for evaluating the control performance. In almost all of the published RL-based optimal control, since both actor and critic updating laws are yielded on the basis of implementing gradient descent method to the square of Bellman residual error, these methods are very complex and are performed difficultly. By contrast, the proposed optimized control is obviously simple because the RL algorithm is derived based on the negative gradient of a simple positive function. Furthermore, the proposed approach can remove the assumption of persistence excitation, which is required for most RL based adaptive optimal control. Finally, based on the adaptive identifier, the system stability is proven by using the quadratic Lyapunov function rather than quartic Lyapunov function, which is usually required for most stochastic systems. Simulation further demon- strates that the optimized stochastic approach can achieve the desired control objective
    Keywords: Optimal control | Tracking control | Adaptive identifier | Fuzzy logic systems


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 14
    حجم فایل: 723 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi