دانلود مقاله انگلیسی رایگان:یک یادگیری تقویت معکوس پایان به  پایان با یک رویکرد تقویتی با آنتروپی نسبی - 2020
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی
دانلود مقاله انگلیسی یادگیری تقویتی رایگان
  • An end-to-end inverse reinforcement learning by a boosting approach with relative entropy An end-to-end inverse reinforcement learning by a boosting approach with relative entropy
    An end-to-end inverse reinforcement learning by a boosting approach with relative entropy

    سال انتشار:

    2020


    عنوان انگلیسی مقاله:

    An end-to-end inverse reinforcement learning by a boosting approach with relative entropy


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    یک یادگیری تقویت معکوس پایان به پایان با یک رویکرد تقویتی با آنتروپی نسبی


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Information Sciences, 520 (2020) 1-14. doi:10.1016/j.ins.2020.01.023


    نویسنده:

    Tao Zhang a , Ying Liu a , Maxwell Hwang b , Kao-Shing Hwang c , ∗, ChunYan Ma a , Jing Cheng d


    چکیده انگلیسی:

    Inverse reinforcement learning (IRL) involves imitating expert behaviors by recovering re- ward functions from demonstrations. This study proposes a model-free IRL algorithm to solve the dilemma of predicting the unknown reward function. The proposed end-to-end model comprises a dual structure of autoencoders in parallel. The model uses a state encoding method to reduce the computational complexity for high-dimensional environ- ments and utilizes an Adaboost classifier to determine the difference between the pre- dicted and demonstrated reward functions. Relative entropy is used as a metric to measure the difference between the demonstrated and the imitated behavior. The simulation exper- iments demonstrate the effectiveness of the proposed method in terms of the number of iterations that are required for the estimation.
    Keywords: Inverse reinforcement learning | Imitation learning | State encoding | Adaboost | Relative entropy


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 14
    حجم فایل: 2135 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi