دانلود مقاله انگلیسی رایگان:جلوگیری از برخورد برای یک وسیله نقلیه سطحی بدون سرنشین با استفاده از یادگیری تقویت عمیق - 2020
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی
دانلود مقاله انگلیسی یادگیری تقویتی رایگان
  • Collision avoidance for an unmanned surface vehicle using deep reinforcement learning Collision avoidance for an unmanned surface vehicle using deep reinforcement learning
    Collision avoidance for an unmanned surface vehicle using deep reinforcement learning

    سال انتشار:

    2020


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Collision avoidance for an unmanned surface vehicle using deep reinforcement learning


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    جلوگیری از برخورد برای یک وسیله نقلیه سطحی بدون سرنشین با استفاده از یادگیری تقویت عمیق


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Ocean Engineering, 199 (2020) 107001. doi:10.1016/j.oceaneng.2020.107001


    نویسنده:

    Joohyun Wooa, Nakwan Kim b,∗


    چکیده انگلیسی:

    In this paper, a deep reinforcement learning (DRL)-based collision avoidance method is proposed for an unmanned surface vehicle (USV). This approach is applicable to the decision-making stage of collision avoidance, which determines whether the avoidance is necessary, and if so, determines the direction of the avoidance maneuver. To utilize the visual recognition capability of deep neural networks as a tool for analyzing the complex and ambiguous situations that are typically encountered, a grid map representation of the ship encounter situation was suggested. For the composition of the DRL network, we proposed a neural network architecture and semi-Markov decision process model that was specially designed for the USV collision avoidance problem. The proposed DRL network was trained through repeated simulations of collision avoidance. After the training process, the DRL network was implemented in collision avoidance experiments and simulations to evaluate its situation recognition and collision avoidance capability.
    Keywords: Deep reinforcement learning | Collision avoidance | Unmanned surface vehicle | COLREGs | Artificial intelligence


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 16
    حجم فایل: 5508 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi