دانلود مقاله انگلیسی رایگان:تقویت یادگیری کنترل مبدل انرژی موج بازوی نوسانی در خشکی - 2020
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی
دانلود مقاله انگلیسی یادگیری تقویتی رایگان
  • Reinforcement Learning control of an onshore oscillating arm Wave Energy Converter Reinforcement Learning control of an onshore oscillating arm Wave Energy Converter
    Reinforcement Learning control of an onshore oscillating arm Wave Energy Converter

    سال انتشار:

    2020


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Reinforcement Learning control of an onshore oscillating arm Wave Energy Converter


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    تقویت یادگیری کنترل مبدل انرژی موج بازوی نوسانی در خشکی


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Ocean Engineering, 206 (2020) 107346. doi:10.1016/j.oceaneng.2020.107346


    نویسنده:

    Luca Bruzzone *, Pietro Fanghella , Giovanni Berselli


    چکیده انگلیسی:

    The paper discusses the application of Reinforcement Learning to the control of an onshore Wave Energy Converter (WEC). The proposed WEC features a simple and low-cost architecture. It is characterized by an oscillating floating rocker arm which moves a four bar linkage in the vertical plane. A mechanical rectifier, based on two one-way clutches and a multiplier gearbox, transforms the low speed oscillating motion of the four bar into a higher-speed unidirectional rotation of the electrical generator. The dynamic model of the WEC, based on multibody approach and Linear Wave Theory, is presented. Then a Reinforcement Learning (RL) algorithm, a Qlearning method, is applied to dynamically adjust the generator speed-torque ratio as a function of the sea state. Simulation results show the effectiveness of this model-free adaptive control in tuning the system in order to maximize the generated power. Starting from a simple monochromatic model of the sea, the presented approach is verified according to sea conditions of increasing complexity, and finally to long term time series, obtained from measurements of real sea states in the considered geographical region. The tuning of the hyper-parameters of RL algorithm with respect to the speed of convergence and optimality of generated power is also discussed.
    Keywords: WEC | Oscillating arm | Linear Wave Theory | Reinforcement Learning |Q-learning


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 17
    حجم فایل: 3770 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi