دانلود مقاله انگلیسی رایگان:راهنمای تطبیقی و ناوبری یکپارچه با تقویت  فرا یادگیری - 2020
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی
دانلود مقاله انگلیسی یادگیری تقویتی رایگان
  • Adaptive guidance and integrated navigation with reinforcement meta-learning Adaptive guidance and integrated navigation with reinforcement meta-learning
    Adaptive guidance and integrated navigation with reinforcement meta-learning

    سال انتشار:

    2020


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Adaptive guidance and integrated navigation with reinforcement meta-learning


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    راهنمای تطبیقی و ناوبری یکپارچه با تقویت فرا یادگیری


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Acta Astronautica, 169 (2020) 180-190. doi:10.1016/j.actaastro.2020.01.007


    نویسنده:

    Brian Gaudeta, Richard Linaresc,∗, Roberto Furfaroa,b


    چکیده انگلیسی:

    This paper proposes a novel adaptive guidance system developed using reinforcement meta-learning with a recurrent policy and value function approximator. The use of recurrent network layers allows the deployed policy to adapt in real time to environmental forces acting on the agent. We compare the performance of the DR/ DV guidance law, an RL agent with a non-recurrent policy, and an RL agent with a recurrent policy in four challenging environments with unknown but highly variable dynamics. These tasks include a safe Mars landing with random engine failure and a landing on an asteroid with unknown environmental dynamics. We also demonstrate the ability of a RL meta-learning optimized policy to implement a guidance law using observations consisting of only Doppler radar altimeter readings in a Mars landing environment, and LIDAR altimeter readings in an asteroid landing environment thus integrating guidance and navigation.
    Keywords: Guidance | Meta learning | Reinforcement learning | Landing guidance


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 11
    حجم فایل: 1656 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi