دانلود مقاله انگلیسی رایگان:راهنمای بازخورد انطباقی کلی شده ZEM-ZEV برای فرود سیاره ای از طریق یک رویکرد یادگیری تقویت عمیق - 2020
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی
دانلود مقاله انگلیسی یادگیری تقویتی رایگان
  • Adaptive generalized ZEM-ZEV feedback guidance for planetary landing via a deep reinforcement learning approach Adaptive generalized ZEM-ZEV feedback guidance for planetary landing via a deep reinforcement learning approach
    Adaptive generalized ZEM-ZEV feedback guidance for planetary landing via a deep reinforcement learning approach

    سال انتشار:

    2020


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Adaptive generalized ZEM-ZEV feedback guidance for planetary landing via a deep reinforcement learning approach


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    راهنمای بازخورد انطباقی کلی شده ZEM-ZEV برای فرود سیاره ای از طریق یک رویکرد یادگیری تقویت عمیق


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Acta Astronautica, 171 (2020) 156-171. doi:10.1016/j.actaastro.2020.02.051


    نویسنده:

    Roberto Furfaroa,∗, Andrea Scorsogliob, Richard Linaresc, Mauro Massarid


    چکیده انگلیسی:

    Precision landing on large and small planetary bodies is a technology of utmost importance for future human and robotic exploration of the solar system. In this context, the Zero-Effort-Miss/Zero-Effort-Velocity (ZEM/ZEV) feedback guidance algorithm has been studied extensively and is still a field of active research. The algorithm, although powerful in terms of accuracy and ease of implementation, has some limitations. Therefore with this paper we present an adaptive guidance algorithm based on classical ZEM/ZEV in which machine learning is used to overcome its limitations and create a closed loop guidance algorithm that is sufficiently lightweight to be implemented on board spacecraft and flexible enough to be able to adapt to the given constraint scenario. The adopted methodology is an actor-critic reinforcement learning algorithm that learns the parameters of the abovementioned guidance architecture according to the given problem constraints.
    Keywords: Optimal landing guidance | Deep reinfocement learning | Closed-loop guidance


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 16
    حجم فایل: 2266 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi