دانلود مقاله انگلیسی رایگان:روش هموار سازی مسیر با استفاده از یادگیری تقویتی برای کنترل عددی کامپیوتری ابزارهای ماشینی - 2020
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی
دانلود مقاله انگلیسی یادگیری تقویتی رایگان
  • Trajectory smoothing method using reinforcement learning for computer numerical control machine tools Trajectory smoothing method using reinforcement learning for computer numerical control machine tools
    Trajectory smoothing method using reinforcement learning for computer numerical control machine tools

    سال انتشار:

    2020


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Trajectory smoothing method using reinforcement learning for computer numerical control machine tools


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    روش هموار سازی مسیر با استفاده از یادگیری تقویتی برای کنترل عددی کامپیوتری ابزارهای ماشینی


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 61 (2020) 101847. doi:10.1016/j.rcim.2019.101847


    نویسنده:

    Li Bingrana,c, Zhang Huia,c, Ye Peiqinga,b,⁎, Wang Jinsonga,c


    چکیده انگلیسی:

    Tool-path codes output by computer-aided manufacturing software for high-speed machining are composed of discontinuous G01 line segments. The discontinuity of these tool movements causes computer numerical control (CNC) inefficiency. To achieve high-speed continuous motion, corner smoothing algorithms based on preplanning methods are widely used. However, it is difficult to optimize smoothing trajectories in real-time systems. To obtain smooth trajectories efficiently, this paper proposes a neural network-based direct trajectory smoothing method. An intelligent neural network agent outputs servo commands directly based on the current tool path and running state in every cycle. To achieve direct control, motion feature and reward models were built, and reinforcement learning was used to train the neural network parameters without additional experimental data. The proposed method provides higher cutting efficiency than the local and global smoothing algorithms. Given its simple structure and low computational demands, it can easily be applied to real-time CNC systems.
    Keywords: CNC | Trajectory smoothing | Neuron network | Reinforcement learning


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 12
    حجم فایل: 3553 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi