دانلود مقاله انگلیسی رایگان:پهپادهای ثابت بال در فضاهای مداوم هجوم می آورند: یک رویکرد یادگیری تقویتی عمیق - 2020
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید
دانلود مقاله انگلیسی یادگیری تقویتی رایگان
  • Fixed-Wing UAVs flocking in continuous spaces: A deep reinforcement learning approach Fixed-Wing UAVs flocking in continuous spaces: A deep reinforcement learning approach
    Fixed-Wing UAVs flocking in continuous spaces: A deep reinforcement learning approach

    سال انتشار:

    2020


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Fixed-Wing UAVs flocking in continuous spaces: A deep reinforcement learning approach


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    پهپادهای ثابت بال در فضاهای مداوم هجوم می آورند: یک رویکرد یادگیری تقویتی عمیق


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Robotics and Autonomous Systems, 131 (2020) 103594. doi:10.1016/j.robot.2020.103594


    نویسنده:

    Chao Yan, Xiaojia Xiang, Chang Wang


    چکیده انگلیسی:

    Fixed-Wing UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) flocking is still a challenging problem due to the kinematics complexity and environmental dynamics. In this paper, we solve the leader–followers flocking problem using a novel deep reinforcement learning algorithm that can generate roll angle and velocity commands by training an end-to-end controller in continuous state and action spaces. Specifically, we choose CACLA (Continuous Actor–Critic Learning Automation) as the base algorithm and we use the multi-layer perceptron to represent both the actor and the critic. Besides, we further improve the learning efficiency by using the experience replay technique that stores the training data in the experience memory and samples from the memory as needed. We have compared the performance of the proposed CACER (Continuous Actor–Critic with Experience Replay) algorithm with benchmark algorithms such as DDPG and double DQN in numerical simulation, and we have demonstrated the performance of the learned optimal policy in semi-physical simulation without any parameter tuning.
    Keywords: Fixed-wing UAV | Flocking | Reinforcement learning | Actor–critic


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 11
    حجم فایل: 3585 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi