دانلود مقاله انگلیسی رایگان:شکل دادن پاداش اصولی برای یادگیری تقویتی از طریق تئوری پایداری لیاپونوف - 2020
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید
دانلود مقاله انگلیسی یادگیری تقویتی رایگان
  • Principled reward shaping for reinforcement learning via lyapunov stability theory Principled reward shaping for reinforcement learning via lyapunov stability theory
    Principled reward shaping for reinforcement learning via lyapunov stability theory

    سال انتشار:

    2020


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Principled reward shaping for reinforcement learning via lyapunov stability theory


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    شکل دادن پاداش اصولی برای یادگیری تقویتی از طریق تئوری پایداری لیاپونوف


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Neurocomputing, 393 (2020) 83-90. doi:10.1016/j.neucom.2020.02.008


    نویسنده:

    Yunlong Dong, Xiuchuan Tang, Ye Yuan


    چکیده انگلیسی:

    Reinforcement learning (RL) suffers from the designation in reward function and the large computational iterating steps until convergence. How to accelerate the training process in RL plays a vital role. In this paper, we proposed a Lyapunov function based approach to shape the reward function which can effec- tively accelerate the training. Furthermore, the shaped reward function leads to convergence guarantee via stochastic approximation, an invariant optimality condition using Bellman Equation and an asymp- totical unbiased policy. Moreover, sufficient RL benchmarks have been experimented to demonstrate the effectiveness of our proposed method. It has been verified that our proposed method substantially accel- erates the convergence process as well as improves the performance in terms of a higher accumulated reward.
    Keywords: Reinforcement learning | Principled reward shaping | Lyapunov stability theory | Stochastic approximation


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 8
    حجم فایل: 1382 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi