دانلود مقاله انگلیسی رایگان:کنترل یادگیری تقویتی برای سطوح کم بهره با محدودیت ها و عدم قطعیت خطای خروجی - 2020
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید
دانلود مقاله انگلیسی یادگیری تقویتی رایگان
  • Reinforcement learning control for underactuated surface vessel with output error constraints and uncertainties Reinforcement learning control for underactuated surface vessel with output error constraints and uncertainties
    Reinforcement learning control for underactuated surface vessel with output error constraints and uncertainties

    سال انتشار:

    2020


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Reinforcement learning control for underactuated surface vessel with output error constraints and uncertainties


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    کنترل یادگیری تقویتی برای سطوح کم بهره با محدودیت ها و عدم قطعیت خطای خروجی


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Neurocomputing, 399 (2020) 479-490: doi:10:1016/j:neucom:2020:03:021


    نویسنده:

    Zewei Zheng a , Linping Ruan b , Ming Zhu c , Xiao Guo d , ∗


    چکیده انگلیسی:

    This study investigates the trajectory tracking control problem of an underactuated marine vessel in the presence of output constraints, model uncertainties and environmental disturbances. The error transfor- mation technique can ensure that the tracking errors remain within the predefined constraint boundaries. The controller is designed in combination with the critic function and the reinforcement learning (RL) al- gorithm based on actor-critic neural networks. The RL method is applied to solve model uncertainties and disturbances, and the critic function modifies the control action to supervise the system performance. Based on Lyapunov’s direct method, a stability analysis is proposed to prove that the boundedness of system signals and the desired tracking performance can be guaranteed. Finally, the simulation illustrates the effectiveness and feasibility of the proposed controller.
    Keywords: Reinforcement learning | Actor-Critic (AC) | Output constraints | Underactuated marine vessel | Trajectory tracking | Neural networks


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 12
    حجم فایل: 1027 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi