دانلود مقاله انگلیسی رایگان:MRCDRL: هماهنگی چند ریات با یادگیری تقویتی عمیق - 2020
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی
دانلود مقاله انگلیسی یادگیری تقویتی رایگان
  • MRCDRL: Multi-robot coordination with deep reinforcement learning MRCDRL: Multi-robot coordination with deep reinforcement learning
    MRCDRL: Multi-robot coordination with deep reinforcement learning

    سال انتشار:

    2020


    عنوان انگلیسی مقاله:

    MRCDRL: Multi-robot coordination with deep reinforcement learning


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    MRCDRL: هماهنگی چند ریات با یادگیری تقویتی عمیق


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Neurocomputing, 406 (2020) 68-76. doi:10.1016/j.neucom.2020.04.028


    نویسنده:

    Di Wang a , Hongbin Deng b , ∗, Zhenhua Pan b


    چکیده انگلیسی:

    This paper proposes a multi-robot cooperative algorithm based on deep reinforcement learning (MR- CDRL). We use end-to-end methods to train directly from each robot-centered, relative perspective- generated image, and each robot’s reward as the input. During training, it is not necessary to specify the target position and movement path of each robot. MRCDRL learns the actions of each robot by training the neural network. MRCDRL uses the neural network structure that was modified from the Duel neural network structure. In the Duel network structure, there are two streams that each represents the state value function and the state-dependent action advantage function, and the results of the two streams are merged. The proposed method can solve the resource competition problem on the one hand and can solve the static and dynamic obstacle avoidance problems between multi-robot in real time on the other hand. Our new MRCDRL algorithm has higher accuracy and robustness than DQN and DDQN and can be effectively applied to multi-robot collaboration.
    Keywords: Cooperative control | Machine learning | Image processing


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 9
    حجم فایل: 2028 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi