دانلود مقاله انگلیسی رایگان:یک روش یادگیری ترکیبی برای جلوگیری از برخورد چند حرکتی مبتنی بر یادگیری تقویتی و کنترل معکوس - 2020
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید
دانلود مقاله انگلیسی یادگیری تقویتی رایگان
  • A composite learning method for multi-ship collision avoidance based on reinforcement learning and inverse control A composite learning method for multi-ship collision avoidance based on reinforcement learning and inverse control
    A composite learning method for multi-ship collision avoidance based on reinforcement learning and inverse control

    سال انتشار:

    2020


    عنوان انگلیسی مقاله:

    A composite learning method for multi-ship collision avoidance based on reinforcement learning and inverse control


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    یک روش یادگیری ترکیبی برای جلوگیری از برخورد چند حرکتی مبتنی بر یادگیری تقویتی و کنترل معکوس


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Neurocomputing, 411 (2020) 375-392. doi:10.1016/j.neucom.2020.05.089


    نویسنده:

    Shuo Xie, Xiumin Chu, Mao Zheng ⇑, Chenguang Liu


    چکیده انگلیسی:

    Model-free reinforcement learning methods have potentials in ship collision avoidance under unknown environments. To defect the low efficiency problem of the model-free reinforcement learning, a composite learning method is proposed based on an asynchronous advantage actor-critic (A3C) algorithm, a long short-term memory neural network (LSTM) and Q-learning. The proposed method uses Q-learning for adaptive decisions between a LSTM inverse model-based controller and the model-free A3C policy. Multi-ship collision avoidance simulations are conducted to verify the effectiveness of the model-free A3C method, the proposed inverse model-based method and the composite learning method. The simulation results indicate that the proposed composite learning based ship collision avoidance method outperforms the A3C learning method and a traditional optimization-based method
    Keywords: Ship collision avoidance | Asynchronous advantage actor-critic | Long short-term memory neural network | Inverse control


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 18
    حجم فایل: 4656 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi