دانلود مقاله انگلیسی رایگان:کنترل مشارکتی برای بازی های چند نفره تعقیب و گریز با یادگیری تقویتی - 2020
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید
دانلود مقاله انگلیسی یادگیری تقویتی رایگان
  • Cooperative control for multi-player pursuit-evasion games with reinforcement learning Cooperative control for multi-player pursuit-evasion games with reinforcement learning
    Cooperative control for multi-player pursuit-evasion games with reinforcement learning

    سال انتشار:

    2020


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Cooperative control for multi-player pursuit-evasion games with reinforcement learning


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    کنترل مشارکتی برای بازی های چند نفره تعقیب و گریز با یادگیری تقویتی


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Neurocomputing, 412 (2020) 101-114. doi:10.1016/j.neucom.2020.06.031


    نویسنده:

    Yuanda Wang a,c, Lu Dong b, Changyin Sun a,c,⇑


    چکیده انگلیسی:

    In this paper, we consider a pursuit-evasion game in which multiple pursuers attempt to capture one superior evader. A distributed cooperative pursuit strategy with communication is developed based on reinforcement learning. The centralized critic and distributed actor structure and the learning-based communication mechanism are adopted to solve the cooperative pursuit control problem. Instead of using broadcast to share information among the pursuers, we construct the ring topology network and the leader-follower line topology network for communication, which could significantly reduce the complexity and save the communication and computation resources. The training algorithms for these two network topologies are developed based on the deep deterministic policy gradient algorithm. Furthermore, the proposed approach is implemented in a simulation environment. The training and evaluation results demonstrate that the pursuit team could learn highly efficient cooperative control and communication policies. The pursuers can capture a superior evader driven by an intelligent escape policy with a high success rate.
    Keywords: Pursuit-evasion game | Reinforcement learning | Distributed control | Communication network


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 14
    حجم فایل: 3873 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi