دانلود مقاله انگلیسی رایگان:تقویت داخلی برنامه نویسی پویا تطبیقی برای کنترل بهینه مهار سیستم های ناشناخته چند عامل با زمان پیوسته - 2020
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید
دانلود مقاله انگلیسی یادگیری تقویتی رایگان
  • Internal reinforcement adaptive dynamic programming for optimal containment control of unknown continuous-time multi-agent systems Internal reinforcement adaptive dynamic programming for optimal containment control of unknown continuous-time multi-agent systems
    Internal reinforcement adaptive dynamic programming for optimal containment control of unknown continuous-time multi-agent systems

    سال انتشار:

    2020


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Internal reinforcement adaptive dynamic programming for optimal containment control of unknown continuous-time multi-agent systems


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    تقویت داخلی برنامه نویسی پویا تطبیقی برای کنترل بهینه مهار سیستم های ناشناخته چند عامل با زمان پیوسته


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Neurocomputing, 413 (2020) 85-95. doi:10.1016/j.neucom.2020.06.106


    نویسنده:

    Jiefu Zhang a, Zhinan Peng a, Jiangping Hua,⇑, Yiyi Zhao b, Rui Luo a, Bijoy Kumar Ghosh a,c


    چکیده انگلیسی:

    In this paper, a novel control scheme is developed to solve an optimal containment control problem of unknown continuous-time multi-agent systems. Different from traditional adaptive dynamic programming (ADP) algorithms, this paper proposes an internal reinforcement ADP algorithm (IR-ADP), in which the internal reinforcement signals are added in order to facilitate the learning process. Then a distributed containment control law is designed for each agent with the internal reinforcement signal. The convergence of this IR-ADP algorithm and the stability of the closed-loop multi-agent system are analyzed theoretically. For the implementation of the optimal controllers, three neural networks (NNs), namely internal reinforcement NNs, critic NNs and actor NNs, are utilized to approximate the internal reinforcement signals, the performance indices and optimal control laws, respectively. Finally, some simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.
    Keywords: Optimal containment control | Multi-agent system | Internal reinforcement learning | Adaptive dynamic programming | Neural network


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 11
    حجم فایل: 2328 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi