دانلود مقاله انگلیسی رایگان:کنترل خود مختار سطح پایین و ردیابی کوادروتور با استفاده از یادگیری تقویتی - 2020
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

دانلود مقاله انگلیسی یادگیری تقویتی رایگان
  • Low-level autonomous control and tracking of quadrotor using reinforcement learning Low-level autonomous control and tracking of quadrotor using reinforcement learning
    Low-level autonomous control and tracking of quadrotor using reinforcement learning

    دسته بندی:

    یادگیری تقویتی - Reinforcement-Learning


    سال انتشار:

    2020


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Low-level autonomous control and tracking of quadrotor using reinforcement learning


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    کنترل خود مختار سطح پایین و ردیابی کوادروتور با استفاده از یادگیری تقویتی


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Control Engineering Practice, 95 (2020) 104222. doi:10.1016/j.conengprac.2019.104222


    نویسنده:

    Chen-Huan Pi a,1, Kai-Chun Hu b,1, Stone Cheng a,∗, I-Chen Wuc,d


    چکیده انگلیسی:

    This paper proposes a low-level quadrotor control algorithm using neural networks with model-free reinforcement learning, then explores the algorithm’s capabilities on quadrotor hover and tracking tasks. We provide a new point of view by examining the well-known policy gradient algorithm from reinforcement learning, then relaxing its requirements to improve training efficiency. Without requiring expert demonstrations, the improved algorithm is then applied to train a quadrotor controller with its output directly mapped to four actuators in a simulator, which is a technique used to control any linear or nonlinear system under unknown dynamic parameters and disturbances. We show two experimental tasks both in simulation and real-world quadrotors to verify our method and demonstrate performance: 1) hovering at a fixed position, and 2) tracking along a specific trajectory.
    Keywords: Reinforcement learning | Policy gradient | Quadrotor


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 11
    حجم فایل: 1325 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 3683 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 3683 :::::::: افراد آنلاین: 86