دانلود مقاله انگلیسی رایگان:سد کنترل یادگیری تقویتی بر اساس مانع Lyapunov برای وسیله نقلیه مافوق صوت تنفس هوا با ورودی هندسه متغیر - 2020
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی
دانلود مقاله انگلیسی یادگیری تقویتی رایگان
  • Barrier Lyapunov function based reinforcement learning control for air-breathing hypersonic vehicle with variable geometry inlet Barrier Lyapunov function based reinforcement learning control for air-breathing hypersonic vehicle with variable geometry inlet
    Barrier Lyapunov function based reinforcement learning control for air-breathing hypersonic vehicle with variable geometry inlet

    سال انتشار:

    2020


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Barrier Lyapunov function based reinforcement learning control for air-breathing hypersonic vehicle with variable geometry inlet


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    سد کنترل یادگیری تقویتی بر اساس مانع Lyapunov برای وسیله نقلیه مافوق صوت تنفس هوا با ورودی هندسه متغیر


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Aerospace Science and Technology, 96 (2020) 105537: 10:1016/j:ast:2019:105537


    نویسنده:

    ChenLiua,b,∗, ChaoyangDongb, ZhijieZhouc, ZhaoleiWangd


    چکیده انگلیسی:

    Based on barrier Lyapunov functions, a reinforcement learning control method is proposed for air-breathing hypersonic vehicles with variable geometry inlet (AHV-VGI) subject to external disturbances and diversified uncertainties. The longitudinal dynamic for the AHV-VGI is transformed into strict feedback form. Controllers for velocity and altitude subsystems are designed, respectively. Taking advantage of the reinforcement learning strategy, two radial basis function (RBF) neural networks are applied to estimate the “total disturbances” in the flight control system. Actor network is used for generating the estimate of the disturbance. Critic network is used for evaluating the estimation accuracy. Prescribed tracking performances and state constraints can be guaranteed by introducing barrier Lyapunov functions (BLFs). Tracking differentiators are used to generate the derivatives of virtual controllers in the backstepping design process. Simulation results illustrate the effectiveness and advantages of the proposed control strategy.
    Keywords: Hypersonic vehicle | Variable geometry inlet | Reinforcement learning | Barrier Lyapunov function | Performance-guaranteed tracking


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 12
    حجم فایل: 1113 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi