دانلود مقاله انگلیسی رایگان:ردیابی هدف مبتنی بر چشم انداز زمان غیر تعاملی مبتنی بر دید برای پهپاد با اشباع محرک - 2021
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی
دانلود مقاله انگلیسی بینایی ماشین رایگان
  • Vision-based finite-time uncooperative target tracking for UAV subject to actuator saturation Vision-based finite-time uncooperative target tracking for UAV subject to actuator saturation
    Vision-based finite-time uncooperative target tracking for UAV subject to actuator saturation

    سال انتشار:

    2021


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Vision-based finite-time uncooperative target tracking for UAV subject to actuator saturation


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    ردیابی هدف مبتنی بر چشم انداز زمان غیر تعاملی مبتنی بر دید برای پهپاد با اشباع محرک


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Automatica, 130 (2021) 109708: doi:10:1016/j:automatica:2021:109708


    نویسنده:


    چکیده انگلیسی:

    In this paper, a vision-based finite-time control is proposed for an unmanned aerial vehicle (UAV) subject to actuator saturation to track an uncooperative target. The finite-time control is designed within a backstepping-type framework, where states of the uncooperative target cannot be measured directly and are estimated by a monocular camera equipped on the UAV. It is proven that, with the given control, the UAV with actuator saturation is capable of reaching the target for a finite settling time. Based on available initial states, the finite settling time can be estimated a priori. The theoretical results are illustrated by a simulation example.© 2021 Elsevier Ltd. All rights reserved.
    Keywords: Finite-time control | Vision-based control | UAV | Actuator saturation systems


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 9
    حجم فایل: 1999 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi