دانلود مقاله انگلیسی رایگان:Compensating  over-  and  underexposure  in  optical  target  pose  determination - 2021
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی 2

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

دانلود مقاله انگلیسی بینایی ماشین رایگان
  • Compensating  over-  and  underexposure  in  optical  target  pose  determination Compensating over- and underexposure in optical target pose determination
    Compensating  over-  and  underexposure  in  optical  target  pose  determination

    دسته بندی:

    بینایی ماشین - Machine vision


    سال انتشار:

    2021


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Compensating over- and underexposure in optical target pose determination


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    Compensating over- and underexposure in optical target pose determination


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Pattern Recognition, 116 (2021) 107930: doi:10:1016/j:patcog:2021:107930


    نویسنده:

    E. Cledat


    چکیده انگلیسی:

    Optical coded targets allow to determine the relative pose of a camera, on a metric scale, from one image only. Furthermore, they are easily and efficiently detected, opening to a wide range of applications in robotics and computer vision. In this work we describe the effect of pixel saturation and non-ideal lens Point Spread Function, causing the apparent position of the corners and the edges of the target to change as a function of the camera exposure time. This effect, which we call exposure bias, is frequent in over- or underexposed images and introduces a systematic error in the estimated camera pose. We propose an algorithm that is able to estimate and correct for the exposure bias exploiting specific geometric features of a common target design based on concentric circles. Through rigorous laboratory experiments carried out in a highly controlled environment, we demonstrate that the proposed algorithm is seven times more precise and three times more accurate in the target distance estimation than the algorithms available in the literature.© 2021 Elsevier Ltd. All rights reserved.
    Keywords: Optical target | Target orientation | Image processing algorithm | Geometry | Ellipse fitting | Computer vision | Overexposure | Exposure compensation | Resection


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 11
    حجم فایل: 1700 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 473 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 473 :::::::: افراد آنلاین: 61