دانلود مقاله انگلیسی رایگان:ناوبری نسبی سفینه فضایی با سنسور دید همه جانبه - 2021
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی
دانلود مقاله انگلیسی بینایی ماشین رایگان
  • Spacecraft relative navigation with an omnidirectional vision sensor Spacecraft relative navigation with an omnidirectional vision sensor
    Spacecraft relative navigation with an omnidirectional vision sensor

    سال انتشار:

    2021


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Spacecraft relative navigation with an omnidirectional vision sensor


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    ناوبری نسبی سفینه فضایی با سنسور دید همه جانبه


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Acta Astronautica, 188 (2021) 334-351: doi:10:1016/j:actaastro:2021:07:024


    نویسنده:

    Omri Kaufman


    چکیده انگلیسی:

    With the onset of autonomous spacecraft formation flying missions, the ability of satellites to autonomously navigate relatively to other space objects has become essential. To implement spacecraft relative navigation, relative measurements should be taken, and processed using relative state estimation. An efficient way to generate such information is by using vision-based measurements. Cameras are passive, low-energy, and information-rich sensors that do not actively interact with other space objects. However, pointing cameras with a conventional field-of-view to other space objects requires much a-priori initialization data; in particular, dedicated attitude maneuvers are needed, which may interfere with the satellite’s main mission. One way to overcome these difficulties is to use an omnidirectional vision sensor, which has a 360-degree horizontal field of view. In this work, we present the development of an omnidirectional vision sensor for satellites, which can be used for spacecraft relative navigation, formation flying, and space situational awareness. The study includes the development of the measurement equations, dynamical models, and state estimation algorithms, as well as a numerical study, an experimental investigation, and a space scalability analysis.
    Keywords: Omnidirectional vision sensor | Space navigation | Extended Kalman Filter | Computer vision | Spacecraft relative dynamics | Unified projection model


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 18
    حجم فایل: 2661 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi