دانلود مقاله انگلیسی رایگان:چارچوبی مبتنی بر بینایی برای تفسیر خودکار حرکات دست کارگران ساختمانی - 2021
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید
دانلود مقاله انگلیسی بینایی ماشین رایگان
  • Vision–based framework for automatic interpretation of construction workers hand gestures Vision–based framework for automatic interpretation of construction workers hand gestures
    Vision–based framework for automatic interpretation of construction workers hand gestures

    سال انتشار:

    2021


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Vision–based framework for automatic interpretation of construction workers hand gestures


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    چارچوبی مبتنی بر بینایی برای تفسیر خودکار حرکات دست کارگران ساختمانی


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Automation in Construction, 130 (2021) 103872: doi:10:1016/j:autcon:2021:103872


    نویسنده:

    Xin Wang


    چکیده انگلیسی:

    Construction robots have been recently developed to improve construction productivity and safety. One of the critical steps to make the robots work with human workers as teams is to provide a user-friendly interface to support their mutual interactions on construction sites. Compared with existing interfaces, hand gestures are easy to use, natural, and intuitive. This paper proposed a novel vision-based framework to capture and interpret the worker’s hand gestures as a human-robot interface in construction. The framework consists of three components: worker detection and tracking, recognition queues formulation, and hand gesture recognition. Its effectiveness on the hand gesture recognition was tested with field experiments and achieved the overall precision and recall of 87.0% and 66.7%. Also, a laboratory study was conducted to illustrate the use of the framework to interact with a robotic dump truck. Future work will integrate the proposed framework into robotic construction machines.
    Keywords: Construction automation | Visual detection and tracking | Hand gesture recognition | Human-machine interaction


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 11
    حجم فایل: 3203 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi