دانلود مقاله انگلیسی رایگان:طراحی و تجزیه و تحلیل ربات دروازه ای برای مکانیزم انتخاب و مکان با میکروکنترلر آردوینو مگا 2560 و پردازش با استفاده از پایتون - 2021
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی
دانلود مقاله انگلیسی بینایی ماشین رایگان
  • Design and analysis of gantry robot for pick and place mechanism with Arduino Mega 2560 microcontroller and processed using pythons Design and analysis of gantry robot for pick and place mechanism with Arduino Mega 2560 microcontroller and processed using pythons
    Design and analysis of gantry robot for pick and place mechanism with Arduino Mega 2560 microcontroller and processed using pythons

    سال انتشار:

    2021


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Design and analysis of gantry robot for pick and place mechanism with Arduino Mega 2560 microcontroller and processed using pythons


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    طراحی و تجزیه و تحلیل ربات دروازه ای برای مکانیزم انتخاب و مکان با میکروکنترلر آردوینو مگا 2560 و پردازش با استفاده از پایتون


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Materials Today: Proceedings, 45 (2021) 377-384: doi:10:1016/j:matpr:2020:11:965


    نویسنده:

    G.S. Sharath


    چکیده انگلیسی:

    Robots are extensively used in industries for their precision work and amount of work that one can obtain without any defects. In this paper we are using a gantry robot for as it does not occupy the floor space therefore reducing the distance for reachability of the parts and hence reducing unnecessary material for guide way. Robots work in strictly defined path and there is no or very little change in such systems in order to overcome this we are using a vision based control system to make the system dynamic in nature the images are picked by using a USB camera processed images of the object is transmitted via serial communication to the Arduino Mega 2560 microcontroller and processed using pythons open source computer vision (Open CV) image to process the image captured by the USB camera to find the exact col- our and to pick the object and sort it.© 2020 Elsevier Ltd. All rights reserved. Selection and peer-review under responsibility of the scientific committee of the 4th International Conference on Advanced Research in Mechanical, Materials and Manufacturing Engineering-2020.
    Keywords: Gantry robot | Machine vision | Image processing | Arduino microcontroller | Open CV | Python


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 8
    حجم فایل: 2139 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi