دانلود مقاله انگلیسی رایگان:مدیریت دانش مبتنی بر هستی شناسی با تعامل کلامی برای تفسیر و اجرای فرمان توسط روبات های خدمات خانگی - 2021
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی 2
دانلود مقاله انگلیسی مدیریت دانش رایگان
  • Ontology-based knowledge management with verbal interaction for command interpretation and execution by home service robots Ontology-based knowledge management with verbal interaction for command interpretation and execution by home service robots
    Ontology-based knowledge management with verbal interaction for command interpretation and execution by home service robots

    سال انتشار:

    2021


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Ontology-based knowledge management with verbal interaction for command interpretation and execution by home service robots


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    مدیریت دانش مبتنی بر هستی شناسی با تعامل کلامی برای تفسیر و اجرای فرمان توسط روبات های خدمات خانگی


    منبع:

    ScienceDirect- Elsevier- Robotics and Autonomous Systems, 140 (2021) 103763: doi:10:1016/j:robot:2021:103763


    نویسنده:

    None


    چکیده انگلیسی:

    This paper describes a system for service robots that combines ontological knowledge reasoning and human–robot interaction to interpret natural language commands and successfully perform household chores, such as finding and delivering objects. Knowledge and context reasoning is essential for providing more efficient service robots, given their diverse and continuously changing environments. Moreover, since they are in contact with humans, robots require such skills as interaction and language. Therefore, we developed a system with specific modules to manage robots’ knowledge and reasoning, command analysis, decision-making, and talking interaction. The system relies on inference methods and verbal interaction to understand commands and clarify uncertain information. We tested our system inside a simulated environment where the robot receives commands with missing or unclear information. The system’s performance was compared with the average performance of human subjects who completed the same commands in the simulation.
    keywords: مدیریت دانش | مبتنی بر هستی شناسی | ربات های خدمات | تعامل انسان و ربات | Knowledge management | Ontology-based | Service robots | Human–robot interaction


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 16
    حجم فایل: 2148 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi