دانلود مقاله انگلیسی رایگان:بینایی کامپیوتری برای ردیابی بسته در نوار نقاله چرخدار همه جهته: مطالعه موردی - 2022
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی 2
دانلود مقاله انگلیسی بینایی ماشین رایگان
  • Computer vision for package tracking on omnidirectional wheeled conveyor: Case study Computer vision for package tracking on omnidirectional wheeled conveyor: Case study
    Computer vision for package tracking on omnidirectional wheeled conveyor: Case study

    دسته بندی:

    بینایی ماشین - Machine vision


    سال انتشار:

    2022


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Computer vision for package tracking on omnidirectional wheeled conveyor: Case study


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    بینایی کامپیوتری برای ردیابی بسته در نوار نقاله چرخدار همه جهته: مطالعه موردی


    منبع:

    ScienceDirect- Elsevier- Engineering Applications of Artificial Intelligence, 116 (2022) 105438: doi:10:1016/j:engappai:2022:105438


    نویسنده:

    Mohamed E. El-sayed a, Arsany W. Youssef a, Omar M. Shehata b, Lamia A. Shihata c, Eman Azab


    چکیده انگلیسی:

    In this paper, a real-time camera tracking system for package transportation on omnidirectional wheeled conveyor is presented. The camera tracking system is integrated with a closed-loop controller for packages path planning. No additional sensors are used for the controller implementation, only a 2-D Camera. The package’s position and orientation are detected by the camera tracking system in real-time. Two proposed systems are presented, System I is implemented using the conventional image processing technique threshold method while System II is implemented using computer vision. In System II, three computer vision models were evaluated: Detectron2, YOLOv5 and Faster R-CNN. Experimental results in real-time show that System I have lower accuracy rate 85.7% compared to System II which reported 98% and 88.1% for YOLOv5 and Detectron2, respectively. YOLOv5 reported the best results among the computer vision models with 1% missing rate, 45.5 FPS and average precision of 99.8%.
    keywords: Camera tracking | Computer vision | Deep learning | Hexagonal conveyor | Image processing | Omnidirectional wheels | YOlO


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 12
    حجم فایل: 4542 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 327 :::::::: بازدید دیروز: 9785 :::::::: بازدید کل: 24245 :::::::: افراد آنلاین: 5