دانلود مقاله انگلیسی رایگان:طراحی مکانیکی کارآمد و ثبات چرخه محدود برای یک ربات انسان نما _ کاربرد یک الگوریتم ژنتیک - 2017
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی 2

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

دانلود مقاله انگلیسی رباتیک رایگان
  • Efficient mechanical design and limit cycle stability for a humanoid robot_ An application of genetic algorithms Efficient mechanical design and limit cycle stability for a humanoid robot_ An application of genetic algorithms
    Efficient mechanical design and limit cycle stability for a humanoid robot_ An application of genetic algorithms

    دسته بندی:

    رباتیک - robotic


    سال انتشار:

    2017


    عنوان انگلیسی مقاله:

    Efficient mechanical design and limit cycle stability for a humanoid robot_ An application of genetic algorithms


    ترجمه فارسی عنوان مقاله:

    طراحی مکانیکی کارآمد و ثبات چرخه محدود برای یک ربات انسان نما _ کاربرد یک الگوریتم ژنتیک


    منبع:

    Sciencedirect - Elsevier - Neurocomputing, 233 + (2017) 72-80. doi:10.1016/j.neucom.2016.08.113


    نویسنده:

    Rafael Stanley Núñez Cruz, Juan Manuel Ibarra Zannatha


    چکیده انگلیسی:

    In this paper the application of Genetic Algorithms is presented to the task of designing a humanoid robot able to exhibit an efficient walking. This task is presented as an optimization problem. The objective function is the so-called Specific Cost of Transportation and the restrictions of the problem are based on the Limit Cycle Walking stability criterion. The mechanical design of the prototype and its walking trajectories are inspired on passive dynamic walkers. A basic genetic algorithm was used to find: the optimized mechanical parameters for design, the walking trajectories and the feedback gains used in the control of the current prototype.
    Keywords:Optimal Design | Passive Dynamic Walkers | Genetic Algorithms | Optimal Feedback Control


    سطح: متوسط
    تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 9
    حجم فایل: 524 کیلوبایت

    قیمت: رایگان


    توضیحات اضافی:




اگر این مقاله را پسندیدید آن را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید (برای به اشتراک گذاری بر روی ایکن های زیر کلیک کنید)

تعداد نظرات : 0

الزامی
الزامی
الزامی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 3727 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 3727 :::::::: افراد آنلاین: 88