دانلود و نمایش مقالات مرتبط با Deformation estimator::صفحه 1
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

نتیجه جستجو - Deformation estimator

تعداد مقالات یافته شده: 1
ردیف عنوان نوع
1 Optimized humanoid walking with soft soles
بهینه سازی راه رفتن انسان نما با کف پای نرم-2017
Keywords:Compliant soles Deformation estimator Walking pattern generator Humanoid robots Optimized walking gaitIn order to control more efficiently the feet–ground interaction of humanoid robots during walking, we investigate adding outer soft (i.e. compliant) soles to the feet. The deformation subsequent to the contact of the soles with the ground is taken into account using a new walking pattern generator and deformation estimator. This novel humanoid walking approach ensures that the desired zero moment point for stability requirement is fulfilled. We validate our new controller using the HRP-4 humanoid robot performing walking experiments with and without the estimator. Also, to test the robustness of our approach and to obtain low-energy walking, we performed different walking motions.© 2017 Elsevier B.V. All rights reserved.
Keywords:Compliant soles | Deformation estimator | Walking pattern generator | Humanoid robots | Optimized walking gait
مقاله انگلیسی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 4472 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 4472 :::::::: افراد آنلاین: 66