دانلود و نمایش مقالات مرتبط با Easy programming::صفحه 1
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

نتیجه جستجو - Easy programming

تعداد مقالات یافته شده: 1
ردیف عنوان نوع
1 Skill based robot programming: Assembly, vision and Workspace Monitoring skill interaction
برنامه ریزی مهارت های مبتنی بر ربات: مونتاژ،اثر متقابل بینایی و مهارت های مانیتورینگ فضای کار-2017
Article history:Received 7 March 2016Revised 28 August 2016Accepted 9 September 2016Available online 27 March 2017Keywords: Robotics FlexibilitySkill based programming State machineEasy programming Vision skills Collaborative robots Workspace MonitoringThe skill based programming eases the robot program generation, its similarity to human behavior allows non expert operators maintaining, adapting or creating robotic applications. The use of skills requires dif- ferent approaches for the interaction between them, especially for sharing information. The presented approach combines the skill based programming using a state machine for low level robot execution management. With the proposed framework the interaction and communication between skills is im- proved. The work presented below is focused on the use of vision skills and safe Workspace Monitoring, for addressing a real use case where interaction with robot motions (organized as assembly skills) is required.© 2017 Elsevier B.V. All rights reserved.
Keywords: Robotics | Flexibility | Skill based programming | State machine | Easy programming | Vision skills | Collaborative robots | Workspace Monitoring
مقاله انگلیسی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 1749 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 1749 :::::::: افراد آنلاین: 46