با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد).
ردیف | عنوان | نوع |
---|---|---|
1 |
طراحی الهام گرفته شده از طبیعت و ایجاد حرکت در پاهای شبه سوسک سرگین
سال انتشار: 2018 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 9 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 22 سوسکهای سرگین غول پیکر آفریقایی می توانند از پاهای جلو خود برای مقاصد متعدد همچون پیاده روی، دستکاری یا تشکیل یک سرگین توپی و همچنین حمل استفاده کنند. پاهای چند منظورهی آنها می تواند الهام بخش طراحی پای چند منظورهی ربات باشد. بنابراین، در این مقاله، پاهای ربات واقعی را بر اساس مطالعه پاهای جلویی سوسک میسازیم. حرکات پای سوسک، در راه رفتن و همچنین دستکاری و حمل یک توپ کود، مشاهده شد و در پای ربات. بازسازی شد. هر پای ربات شامل سه بخش اصلی است که با استفاده از چاپگر سه بعدی ساخته شدهاند. این بخشها با چهار مفصل فعال (یعنی 4 درجه آزادی) به منظور تقلید حرکات پای سوسک برای حرکت و همچنین دستکاری و حمل وصل میشوند. تجزیه و تحلیل سینماتیک پا نیز برای شناسایی فضای کاری آن انجام شد. نتایج نشان می دهد که پای ربات قادر به انجام تمام حرکات با مسیرهای قابل مقایسه در پای سوسک است. به این منظور، این مطالعه نه تنها به طراحی ربات های چند منظوره جدید بلکه به روش شناسی طراحی پای الهام گرفته از طبیعت کمک می کند.
کلمات کلیدی: پاهای حشره | هگزاپاد | نقل و انتقال | دستکاری شی | تجزیه و تحلیل حرکت |
مقاله ترجمه شده |