دانلود و نمایش مقالات مرتبط با Lane change::صفحه 1
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی 2

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

نتیجه جستجو - Lane change

تعداد مقالات یافته شده: 4
ردیف عنوان نوع
1 A comprehensive pseudonym changing scheme for improving location privacy in vehicular networks
یک طرح جامع تغییر نام مستعار برای بهبود حریم خصوصی مکان در شبکه های وسایل نقلیه-2022
In an Intelligent Transportation System (ITS), many applications, such as collision avoidance and lane change warning, require real-time information from vehicles on the road. This typically includes detailed status information such as location, speed, heading and a vehicle identifier, which can be used to infer precise movement patterns leading to long-term driver profiling and vehicle tracking. The use of pseudonyms, instead of actual vehicle IDs, allows vehicles to protect their privacy while sharing relevant information. A pseudonym changing scheme (PCS) determines when and how a vehicle should change its pseudonyms to maintain an appropriate privacy level. In this paper, we propose a new comprehensive PCS that utilizes vehicle context and current traffic patterns to leverage the optimum situation for changing pseudonyms. Simulation results indicate that the proposed PCS outperforms existing approaches both in terms of user-centric and adversary-centric performance metrics.
Keywords: Location privacy | Pseudonym changing scheme | VANET | V2V communication | Context-aware
مقاله انگلیسی
2 Deep learning models for traffic flow prediction in autonomous vehicles: A review, solutions, and challenges
مدل های یادگیری عمیق برای پیش بینی جریان ترافیک در وسایل نقلیه خودمختار: بررسی ، راه حل ها و چالش ها-2019
In the last few years, there has been an exponential increase in the usage of the autonomous vehicles across the globe. It is due to an exponential increase in the popularity and usage of the artificial intelligence techniques in various applications. Traffic flow predication is important for autonomous vehicles using which they decide their itinerary and take adaptive decisions (for example, turn let or right, move straight, lane change, stop, or accelerate) with respect to their surrounding objects. From the existing literature, it has been observed that research on autonomous vehicles has shifted from the traditional statistical models to adaptive machine learning techniques. However, existing machine learning models may not be directly applicable in this environment due to non-linear complex relationship between spatial and temporal data collected from the surroundings during the aforementioned adaptive decisions taken by the vehicles. So, with focus on these issues, in this article, we explore various deep learning models for traffic flow prediction in autonomous vehicles and compared these models with respect to their applicability in modern smart transportation systems. Various parameters are chosen to have a relative comparison among different deep learning models. Moreover, challenges and future research directions are also discussed in the article.
Keywords: Cognitive Internet of Things | Traffic flow prediction | Machine learning | Deep learning | Autonomous vehicles
مقاله انگلیسی
3 نرخ تعویض باند در محل تلاقی آزادراه‌ها: روندها در HCM6 و برگرفته از مسیرهای NGSIM
سال انتشار: 2019 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 10 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 26
نگرانی‌هایی در رابطه با عدم حساسیت روش تلاقی HCM6 به طول قطعه مسیر تلاقی مطرح شده است. این مقاله به بررسی روندها در HCM6 در ارتباط با برآوردهای تعویض باند و تأثیر آنها بر سرعت در هر بخش از جاده و سطح خدمت‌رسانی (LOS) می‌پردازد. مقاله‌ی پیش رو برآوردهای HCM6 تعویض باند را با داده‌های تجربی برگرفته از موقعیت تلاقی NGSIM نیز مقایسه می‌کند. در نتیجه، اهداف این مقاله، دوگانه است: (الف) بررسی انتقادی تأثیر طول مسیر تلاقی بر تعویض باند و برآورهای مدل سرعت متناظر با آن در HCM6؛ و (ب) تحلیل روندها در تعویض باند بر اساس میزان ازدحام ترافیکی با استفاده از داده‌های دقیق مسیر NGSIM، در مقایسه با برآوردهای HCM6. برای (الف) مشخص شد که عدم حساسیت به طول مسیر تلاقی به خاطر عدم وجود این پارامتر در مدل‌های سرعت و تعویض باند غیرتلاقی است. برای (ب) در یک مقایسه برای نرخ تعویض باند HCM6 با NGSIM، داده‌های US-101 تأیید می‌کند که برآوردهای HCM6 برای خودروهای مسیر تلاقی همخوانی کاملی با این وضعیت در موقعیت NGSIM با اعمال کنترل برای تراکم ترافیکی دارد. در مقابل، برآوردهای تعویض باند غیرتلاقی در HCM6، روندهای مورد انتظار را ارائه نمی‌دهد، و تغییرات باند احتیاطی بیشتری با افزایش ازدحام ترافیکی، پیش‌بینی می‌شود. نهایتاً تحلیل الگوهای تعویض باند در موقعیت NGSIM تمایل به ادغام زودهنگام برای ترافیک آزادراه به رمپ و ادغام یکنواخت برای ترافیک رمپ به بزرگراه در طول مسیر تلاقی را نشان داد. جالب اینجاست که تحلیل سرعت نشان داد در اکثر موارد، فراوانی بیشتر موارد تعویض باند احتیاطی به زمان سفر کوتاه‌تر برای اجرای آنها توسط رانندگان ختم می‌شود.
مقاله ترجمه شده
4 ایجاد شاخص تعویض باند با استفاده از داده های مسیر خودرو
سال انتشار: 2018 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 8 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 25
اقدامات ایمنی جایگزین (SSM ها) بطور گسترده برای ارزیابی احتمال تصادف که پایه و اساس اقدامات متقابل ایمنی کارآمد است مورد استفاده قرار گرفته اند. برخلاف SSM های موجود، که عمدتاً بر ارزیابی مانورهای طولی خودرو منجر به تصادف جلو به عقب تمرکز دارند، این مقاله یک روش جدید برای ارزیابی ریسک تصادفات، زمانیکه خودروی مورد نظر اقدام به تعوبض باند می کند، ارائه می دهد، این را شاخص ریسک تعویض باند (LCRI) می نامند. یک ویژگی نوین روش پیشنهادی، ترکیب نمودن مقدار زمان مواجهه در تصادفات و میزان مورد انتظار شدت تصادف با اعمال تحلیل درختی خطا (FTA) برای چارچوب ارزیابی است. تعاملات خودرویی بین خودروی مورد نظر و خودروهای مجاور در باند شروع و باند هدف به لحاظ احتمال تصادف حین تعویض باند ارزیابی می شوند. داده های مسیر خودرو که از جریان ترافیکی به دست می آیند، با استفاده از هواپیمای بدون سرنشین که بر روی آزادراه پرواز می کند عکس برداری شده اند و برای بررسی کارایی روش پیشنهادی مورد استفاده قرار می گیرند. این مقاله دربردارنده ی مشخصه های تعویض باند اختیاری و اجباری مشاهده شده در یک منطقه ی کاری و یک منطقه ی عمومی در یک بزرگراه با استفاده از LCRI است. انتظار می رود نتیجه ی این پژوهش در ارزیابی اثربخشی عملکردهای ترافیکی مختلف و راهبردهای کنترلی به لحاظ ایمنی تعویض باند، کارآمد باشد.
کلیدواژه ها: تعویض باند | برآورد ریسک | شاخص فاصله ی توقف | تحلیل درختی خطا | داده های مسیر خودرو
مقاله ترجمه شده
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 942 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 942 :::::::: افراد آنلاین: 59