دانلود و نمایش مقالات مرتبط با Learner model::صفحه 1
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی 2

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

نتیجه جستجو - Learner model

تعداد مقالات یافته شده: 2
ردیف عنوان نوع
1 Generation of rhythmic hand movements in humanoid robots by a neural imitation learning architecture
تولید حرکات دست ریتمیک در ربات انسان نما بواسطه ی معماری عصبی آموزش تقلید-2017
This paper presents a two layer system for imitation learning in humanoid robots. The first layer of this system records complicated and rhythmic movement of the trainer using a motion capture device. It solves an inverse kinematic problem with the help of an adaptive Neuro-Fuzzy Inference system. Then it can achieve angles records of any joints involved in the desired motion. The trajectory is given as input to the systems second layer. The layer deals with extracting optimal parameters of the trajectories obtained from the first layer using a network of oscillator neurons and Particle Swarm Optimization algo- rithm. This system is capable to obtain any complex motion and rhythmic trajectory via first layer and learns rhythmic trajectories in the second layer then converge towards all these movements. Moreover, this two layer system is able to provide various features of a learner model, for instance resis- tance against perturbations, modulation of trajectories amplitude and frequency. The simulation results of the learning system is performed in the robot simulator WEBOTS linked with MATLAB software. Practical implementation on an NAO robot demonstrate that the robot has learned desired motion with high accuracy. These results show that proposed system in this paper produces high convergence rate and low test error.© 2016 Published by Elsevier B.V.
Keywords:Imitation learning | Neural networks | Central pattern generator
مقاله انگلیسی
2 یک الگوی پیشنهادی برای محیط یادگیری هوشمند برمبنای وب معنایی
سال انتشار: 2017 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 23 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 84
دیدگاههای فعلی درباره یادگیری الکترونیک با چالش هایی در مورد انزوای فراگیران از فرآیند یادگیری و کمبود کیفیت فرآیند یادگیری مواجه هستند. محققان اشاره کرده اند که نسل بعدی یادگیری الکترونیک، بومی سازی یادگیری الکترونیک است. بومی سازی یادگیری الکتورنیک مزایای بسیاری دارد که در آن فراگیرانی از گروههای مختلف با همدیگر و با آموزگاران همکاری می کنند و محتوای آموزشی برای تعامل طراحی شده است. بومی سازی یادگیری الکترونیک با چندین مسئله مواجه است. این دیدگاه از مدل معلم – دانش آموز استفاده می کند که در آن مسیر ثابت یادگیری برای فراگیران، مناسب تلقی می شود. درنتیجه به فراگیران، مواد آموزشی شخصی سازی شده محدودی ارائه می شود. بومی سازی یادگیری الکترونیک نیازمند ادغام شدن با مفهوم شخصی سازی است. هستی شناسی وب معنایی برمبنای شخصی سازی محیط یادگیری، نقش مهم و پیشگامی در ساخت محیط یادگیری بومی هوشمند ایفا می کند.
این مقاله یک مطالعه مفصل و جزئیاتی را مرور می کند که نشانگر مقالات تحقیقاتی است که از هستی شناسی در محیط یادگیری استفاده می کنند. اکثر مطالعات ازطریق فراهم کردن فراگیرانی با اهداف یادگیری مناسب و چشم پوشی از سایر مولفه های فرآیند یادگیری، روی شخصی سازی محیط یادگیری تمرکز می کنند. این مقاله چارچوبی را برای بومی سازی محیط هوشمند یادگیری الکترونیک با استفاده از هستی شناسی و SWRL پیشنهاد داده و اجرا می کند. یک مسیر جدید پیشنهاد می شود. این مسیر چهار هستی شناسی جداگانه برای بسته یادگیری کاملا" شخصی سازی شده خلق می کند که ترکیبی از مدل یاد گیرنده و همه مولفه های فرآیند یادگیری است (اهداف یادگیری، فعالیتهای یادگیری و روشهای تدریس).
کلمات کلیدی: اکوسیستم آموزش الکترونیکی | شخصی سازی | هستی شناسی | معماری نرم افزار | زبان قانون وب معنایی | مدل یادگیرنده
مقاله ترجمه شده
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 1706 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 1706 :::::::: افراد آنلاین: 74