دانلود و نمایش مقالات مرتبط با Output feedback::صفحه 1
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

نتیجه جستجو - Output feedback

تعداد مقالات یافته شده: 3
ردیف عنوان نوع
1 Reinforcement Learning-Based Control for Nonlinear Discrete-Time Systems with Unknown Control Directions and Control Constraints
کنترل مبتنی بر یادگیری تقویتی برای سیستم های غیر خطی زمان گسسته با جهت های کنترل ناشناخته و محدودیت های کنترل-2020
In this work, output-feedback control problems for a class of discrete-time non-affine nonlinear systems with unknown control directions and input constraints are considered by using reinforcement learning (RL) method. Two neural networks (NNs) implement the control: 1) a critic NN that estimates a non- quadratic strategic utility function (SUF) and 2) an action NN that generates optimized control input and minimizes the SUF. The implicit function theorem is applied to obtain the optimal control law since the control is appeared in a non-affine form. For the first time, the discrete Nussbaum gain is introduced to overcome the difficulty that the control directions are unknown and a non-quadratic SUF is used to deal with the control constraints in the RL-based control. The theoretical derivation of the uniformly ultimately boundedness of the NN weights and the closed-loop output tracking error is given. And two numerical examples have been supplied to valid the proposed method.
Keywords: Neural networks | Reinforcement learning | Non-affine nonlinear systems | Output feedback | Unknown control directions
مقاله انگلیسی
2 Eigenvalue assignment enabled control law for multivariable nonlinear systems with mismatched uncertainties
انتساب مقادیر ویژه قانون کنترل فعال برای سیستم های غیر خطی چند متغیره با عدم قطعیت عدم تطابق-2020
This paper presents an adaptive filtering output feedback control architecture for multivariable nonlinear systems with mismatched uncertainties enabled by an eigenvalue assignment method. A piecewise con- stant adaptive law updates the adaptive parameters which represent the uncertainty estimates by solving the error dynamics between the output predictor and the real system with the neglection of unknowns. By employing a computationally efficient eigenvalue assignment method, the multivariable nonlinear sys- tem is transformed into Frobenius canonical form. A novel filtering control law which allows the desired system to be nonminimum-phase and does not require dynamic inversion of the desired system is de- signed to compensate the nonlinear uncertainties and track a given trajectory, following a performance determined by the eigenvalues assigned to the controller. The uniform performance bounds are derived for the system state and control input as compared to the corresponding signals of a bounded virtual reference system, which defines the best performance that can be achieved by the closed-loop system. Numerical examples are provided to illustrate the effectiveness of the eigenvalue assignment enabled control law, comparisons between the proposed controller and funnel controller are carried out.
Keywords: Eigenvalue assignment | Mismatched uncertainties | Multivariable nonlinear system | Nonminimum phase | Output feedback | Tracking
مقاله انگلیسی
3 طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا برای سیستم های فازی T-S با تاخیر متغیر زمانی و خطاهای فعال کننده: روش برآورد خطای K-مرحله ای
سال انتشار: 2015 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 15 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 50
این مقاله با مسئله برآورد خطای قوی و کنترل تحمل پذیر خطا برای کلاسی از سیستم های فازی تاکاگی سوگنو (T-S) با تاخیر حالت متغیر زمانی و فعال کننده های خطا ارتباط دارد. بر اساس اطلاعات برآورد خطای (k-1)ام، یک مشاهده گر برآورد خطای .مرحله برای ایجاد دینامیک های خطای ام خطا ارائه می-شود. برآوردهای خطای به دست آمده از طریق برآورد خطای - مرحله ای عملا اندازه و شکل خطاها را بهتر نشان می دهد. بنابراین، بر اساس اطلاعات برآورد خطای - مرحله ا ی آنلاین، کنترل کننده تحمل-پذیر خطای فیدبک خروجی دینامیک برای جبرانسازی تاثیرات خطا بر روی سیستم فازی حلقه بسته طراحی می شود. علاوه بر این، برخی شرایط مناسب وابسته به تاخیر کمتر محافظه کارانه برای وجود مشاهده گران برآورد خطا و کنترل کننده های تحمل پذیر خطا بر حسب راه حل برای مجموعه ای از نابرابری های ماتریس خطی داده شده است. در نهایت، نتایج شبیه سازی از دو مثال عددی به منظور نشان دادن اثربخشی و مناسب بودن روش های ارائه شده نشان داده می شود.
اصطلاحات شاخص: کنترل فیدبک خروجی دینامیک | کنترل تحملپذیر خطا (FTC) | برآورد خطای k مرحله ای | نابرابری های ماتریس خطی (LMIها) | سیستم های فازی تاکاگی سوگنو (T-S) | تاخیر تغییر زمانی
مقاله ترجمه شده
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 2481 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 2481 :::::::: افراد آنلاین: 67