دانلود و نمایش مقالات مرتبط با PID controller::صفحه 1
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی 2

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

نتیجه جستجو - PID controller

تعداد مقالات یافته شده: 10
ردیف عنوان نوع
1 An adaptive deep reinforcement learning approach for MIMO PID control of mobile robots
یک رویکرد یادگیری تقویتی عمیق سازگار برای کنترل MIMO PID ربات های موبایل-2020
Intelligent control systems are being developed for the control of plants with complex dynamics. However, the simplicity of the PID (proportional–integrative–derivative) controller makes it still widely used in industrial applications and robotics. This paper proposes an intelligent control system based on a deep reinforcement learning approach for self-adaptive multiple PID controllers for mobile robots. The proposed hybrid control strategy uses an actor–critic structure and it only receives low-level dynamic information as input and simultaneously estimates the multiple parameters or gains of the PID controllers. The proposed approach was tested in several simulated environments and in a real time robotic platform showing the feasibility of the approach for the low-level control of mobile robots. From the simulation and experimental results, our proposed approach demonstrated that it can be of aid by providing with behavior that can compensate or even adapt to changes in the uncertain environments providing a model free unsupervised solution. Also, a comparative study against other adaptive methods for multiple PIDs tuning is presented, showing a successful performance of the approach.
Keywords: Reinforcement learning | Adaptive control | Policy gradient | Mobile robots | Multi-platforms
مقاله انگلیسی
2 Intelligent energy management system for conventional autonomous vehicles
سیستم هوشمند مدیریت انرژی برای وسایل نقلیه معمولی خود مختار -2020
Autonomous vehicles have been envisioned to increase vehicle safety, primarily via the reduction of accidents. However, their design could also affect the vehicle travel demand and energy consumption. Although battery-powered electric and hybrid-electric autonomous vehicles assume more widespread use than conventional autonomous vehicles, energy management is harder and more significant for conventional autonomous vehicles. As such, it is necessary to investigate how to manage energy consumption in conventional autonomous vehicles. In this paper, an energy management system is constructed and analyzed by using a road-power-demand model and an intelligent system to reduce fuel consumption for a conventional autonomous vehicle. The road-power-demand model utilizes three impact factors (i) environment-conditions (ii) driver-behavior, and (iii) vehicle-specifications. The proposed intelligent energy management system includes a fuzzy-logic-system with the aim of generating the desired engine torque, based on the vehicle road power demand and a PID controller to control the air/fuel ratio, by changing the throttle angle. Results show that the intelligent energy management system reduces the vehicle energy consumption from 7.2 to 6.71 L/100 km. Next, the parameters of the fuzzy-logic-system are intelligently optimized by the particle-swarm-optimization method and new results indicate that the vehicle energy consumption is reduced by around 9.58%.
Keywords: Autonomous vehicle | Intelligent energy management | Control strategies | Conventional autonomous vehicle | Fuzzy logic system | Particle swarm optimization | Artificial Intelligence
مقاله انگلیسی
3 Double Q-PID algorithm for mobile robot control
الگوریتم دابل Q-PID برای کنترل ربات های موبایل-2019
Many expert systems have been developed for self-adaptive PID controllers of mobile robots. However, the high computational requirements of the expert systems layers, developed for the tuning of the PID controllers, still require previous expert knowledge and high efficiency in algorithmic and software exe- cution for real-time applications. To address these problems, in this paper we propose an expert agent- based system, based on a reinforcement learning agent, for self-adapting multiple low-level PID con- trollers in mobile robots. For the formulation of the artificial expert agent, we develop an incremental model-free algorithm version of the double Q -Learning algorithm for fast on-line adaptation of multi- ple low-level PID controllers. Fast learning and high on-line adaptability of the artificial expert agent is achieved by means of a proposed incremental active-learning exploration-exploitation procedure, for a non-uniform state space exploration, along with an experience replay mechanism for multiple value functions updates in the double Q -learning algorithm. A comprehensive comparative simulation study and experiments in a real mobile robot demonstrate the high performance of the proposed algorithm for a real-time simultaneous tuning of multiple adaptive low-level PID controllers of mobile robots in real world conditions.
Keywords: Reinforcement learning | Double Q -learning | Incremental learning | Double Q-PID | Mobile robots | Multi-platforms
مقاله انگلیسی
4 طراحی و پیاده سازی کنترل کننده PID مبتنی بر EP برای هماهنگ سازی هرج و مرج سیستم مدار ریکیتاک
سال انتشار: 2017 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 10 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 18
این مقاله به یک الگوریتم تکاملی برنامه نویسی (EP) تکنیک محور و روش های کنترل PID( تناسب-انتگرال-مشتق) ایجاد شده برای تضمین هماهنگ سازی و حل سیستم های هرج و مرج ریکیتاک برتر را پوشش می دهد. برای کنترل هماهنگ سازی PID ، الگوریتم برنامه نویسی تکاملی برای پیدا کردن پارامتر های PID بهینه از جمله k_p ، k_i و k_d بوسیله روش خطای کامل یکپارچه ( IAE) در شرایط همگرایی مورد استفاده قرار می گیرد. به منظور تصدیق عملکرد سیستم ، قطعات الکترونیکی پایه شامل تقویت کننده های عملیاتی (OPAs) ، مقاومت ها و خازن ها برای اجرای سیستم های ریکیتاک هرج و مرج پ استفاده می شود. در نهایت ، نتایج تجربی ، رویکرد هماهنک سازی هرج و مرج را در ریکیتاک پیشنهاد شده تایید می کند.
کلمات کلیدی: هماهنگ سازی | سیستم های هرج و مرج ریکیتاک | الگوریتم برنامه نویسی تکاملی | ( تناسب-انتگرال-مشتق) PID | کنترل
مقاله ترجمه شده
5 تنظیم کنترلر PID با استفاده از الگوریتم آشوبی بهبود یافته کریل هرد (دسته میگوها)
سال انتشار: 2016 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 5 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 16
این مقاله یک نسخه بهبود یافته از الگوریتم بهینه سازی کریل هرد (دسته میگوها) را ارائه می کند. الگوریتم پیشنهادی برای تعیین ضرایب کنترلر PID به منظور رسیدن به پاسخ مطلوب سیستم استفاده شده است. برای این منظور، تابع هزینه براساس مجموع وزنی ویژگی های پاسخ مرحله کمینه شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد الگوریتم ICKH را با بسیاری از الگوریتم های بهینه سازی دیگر مقایسه می کنند.
کلید واژه ها: کنترل کننده PID | بهینه سازی تکاملی | بهینه سازی آشوبی گله کریل
مقاله ترجمه شده
6 جستجوی گرانشی هیبریدی جدید و الگوریتم جستجوی الگو برای کنترل فرکانس بار سیستم قدرت غیر خطی
سال انتشار: 2015 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 18 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 46
در این مقاله، تکنیک الگوریتم جستجوی گرانشی هیبریدی (GSA) و جستجوی الگو (PS) برای کنترل فرکانس بار (LFC) سیستم قدرت چند ناحیه ای پیشنهاد داده شده است. ابتدا، معیارهای خطای معمولی مختلف شامل پارامترهای کنترل کننده ی PI برای سیستم قدرت دو ناحیه ای می شود که توسط GSA بهینه سازی شده و تاثیر توابع هدف بر روی نقش سیستم تحلیل و بررسی می شود. پارامتر های کنترل GSA توسط چند بار ران کردن (اجرا کردن) الگوریتم برای متغیر پارامتر کنترل، تنظیم می شود. تغییرات در تابع هدف و ساختار کنترل کننده معرفی می شوند و پارامترهای کنترل کننده توسط روش پیشنهادی ترکیبی GSA و PS (Hgsa-ps) بهینه سازی می شوند. برتری روش پیشنهادی توسط مقایسه ی نتایج منتشر شده ی اخیر با تکنیک های بهینه سازی اکتشافی مانند الگوریتم های کرم شب تاب (FA)، الگوریتم تفاضلی (DE)، الگوریتم غذایابی باکتری (BFOA)، بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO)، ترکیب BFOA-PSO,NSGA-II و الگوریتم ژنتیک (GA) برای همان سیستم قدرت به هم پیوسته؛ به اثبات رسیده است. علاوه بر این، حساسیت تحلیل و بررسی توسط پارامترهای سیستم متغیر و عملکرد شرایط بار از مقدار نامی انجام شده است. همچنین روش پیشنهادی قابل تعمیم به سیستم قدرت بازگرم کن حرارتی دو ناحیه ای با در نظر گرفتن قیدهای فیزیکی نظیر توربین بازگرم کن، قید نرخ تولید (GRC) و باند مرده ی گاورنر (GDB) به صورت غیر خطی است. در نهایت برای اثبات الگوریتم پیشنهادی برای مقابله با غیر خطی و نا برابری نواحی به هم پیوسته با ضرایب کنترلی مختلف، مطالعه به سیستم سه ناحیه ای نابرابر غیر خطی گسترش یافته است و پارامتر های کنترل کننده در هر ناحیه توسط تکنیک پیشنهادی hGSA-PS بهینه سازی شده است.
کلمات کلیدی: کنترل فرکانس بار (LFC) | کنترلگر PID | الگوریتم جستجوی گرانشی (GSA) | جستجوی الگو (PS) | مسئول باند غیر فعال غیر خطی | محدودیت نرخ نسل (GRC)
مقاله ترجمه شده
7 کنترل فازی نظارتی برای بازوی روبات با 5 درجه آزادی
سال انتشار: 2012 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 6 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 18
کنترل بازوی ماهر مکانیکی یک روبات به سبب طبیعت غیر خطی آن، چالش زا است. کنترلر PID هنوز به سبب سادگی آن به عنوان کنترل معیار و محک در صنعت در نظر گرفته می شود. تکنیک های کنترل غیر خطی خیلی پیچیده هستند و مورد علاقه محسوب نمی شوند. با این وجود، کنترل فازی مورد علاقه تر است و عملکرد خوبی را ارائه می دهد. این مقاله، کنترل فازی را با کنترل PID ترکیب می کند تا یک کنترلر PID فازی نظارتی برای یک سیستم بازوی روبات با پنج درجه آزادی، تولید کند. این کنترل ارائه شده، به صورت آنلاین کار می کند تا عملکرد بهتری به دست بدهد. نتایج شبیه سازی با استفاده از متلب/سیمولینک، نشان-دهنده ی نتایج بهتر این کنترلر است.
کلمات کلیدی: فازی | کنترل نظارتی | 5 درجه آزادی | بازوی روبات
مقاله ترجمه شده
8 کنترل فازی نظارتی برای بازوی روبات با 5 درجه آزادی
سال انتشار: 2012 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 6 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 16
کنترل بازوی ماهر مکانیکی یک روبات به سبب طبیعت غیر خطی آن، چالش زا است. کنترلر PID هنوز به سبب سادگی آن به عنوان کنترل معیار و محک در صنعت در نظر گرفته می شود. تکنیک های کنترل غیر خطی خیلی پیچیده هستند و مورد علاقه محسوب نمی شوند. با این وجود، کنترل فازی مورد علاقه تر است و عملکرد خوبی را ارائه می دهد. این مقاله، کنترل فازی را با کنترل PID ترکیب می کند تا یک کنترلر PID فازی نظارتی برای یک سیستم بازوی روبات با پنج درجه آزادی، تولید کند. این کنترل ارائه شده، به صورت آنلاین کار می کند تا عملکرد بهتری به دست بدهد. نتایج شبیه سازی با استفاده از متلب/سیمولینک، نشان-دهنده ی نتایج بهتر این کنترلر است.
کلمات کلیدی: فازی | کنترل نظارتی | 5 درجه آزادی | بازوی روبات
مقاله ترجمه شده
9 روش بهبود یافته بهینه سازی ازدحام ذرات برای کنترل دما در HVAC به منظور صرفه جویی در مصرف انرژی
سال انتشار: 2012 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 8 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 16
عملکرد خوب پویایی یک سیستم در مفهوم سنتی اهمیت زیادی دارد، علاوه براین، از نقطه نظر صرفه¬جویی در انرژی بسیار مهم است. بهینه¬سازی ازدحام ذرات (PSO) یک الگوریتم تکاملی جدید است که دارای نرخ همگرایی و دقت محاسباتی بهتری در مقایسه با دیگر الگوریتم¬های تکاملی است. در این مقاله، طراحی بهینه-ای از کنترل¬کننده PID براساس روش بهینه¬سازی ازدحام ذرات برای کنترل دما در HVAC معرفی می-شود. نتایج نشان می¬دهند تنظیم پارامترهای PID براساس مقادیر بهینه، بوسیله تکنیک PSO به نقطه بهینه و پاسخ کنترلی خوبی دست می¬یابد، بنابراین سبب صرفه¬جویی در مصرف انرژی می¬شود. کلمات کلیدی: PSO | PID | HVAC | بهینه سازی | بهینه سازی ازدحام ذرات | صرفه جویی در انرژی | بهینه سازی ازدحام ذرات بهبود یافته | عامل محدودساز
مقاله ترجمه شده
10 روش بهینه سازی ازدحام ذرات برای طراحی بهینه کنترل کننده PID به منظور کنترل دما در HVAC
سال انتشار: 2011 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 4 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 17
بهینه¬سازی ازدحام ذرات (PSO) الگوریتم تکاملی جدیدی است که دارای میزان همگرایی و دقت محاسباتی بهتری در مقایسه با دیگر الگوریتم¬های تکاملی است. از منظر بهینه¬سازی، خودمیزان¬سازی پارامترهای کنترل-کننده PID بمنظور یافتن مقدار بهینه جهانی در فضای راه حل (جواب) Kp، Ki، Kd است. در این مقاله طرح بهینه¬ای از کنترل¬کننده PID براساس روش بهینه¬سازی ازدحام ذرات برای کنترل دما در HVAC معرفی می¬شود. مدل ریاضی سیستم HVAC تقریبا نزدیک به نقطه عملیاتی الگوریتم PSO بوده است تا پارامترهای PID را برای شرایط حداقل خطای مطلق تجمعی (IAE) تنظیم کند. نتایج نشان می¬دهند که تنظیم پارامترهای PID به نقطه بهینه¬ای تبدیل می¬شوند و براساس مقادیر بهینه، پاسخ کنترلی خوبی بوسیله تکنیک PSO حاصل می¬شود.
کلمات کلیدی: PSO | PID | HVAC | بهینه سازی | بهینه سازی ازدحام ذرات
مقاله ترجمه شده
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 12282 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 12282 :::::::: افراد آنلاین: 77