با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد).
ردیف | عنوان | نوع |
---|---|---|
1 |
پیاده سازی کنترل صف آرایی ربات و جستجو با استفاده از روش پنل بلادرنگ
سال انتشار: 2010 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 6 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 19 در این مقاله، محاسبات جریان پتانسیل برای جریان سیال تراکم ناپذیر به منظور ایجاد یک الگوریتمجستجوی بدون برخورد برای یک مجموعه ربات مورد استفاده قرار می گیرد. ربات ها به اسکنرهای لیزری مجهز هستند که برای شناسایی موانع در محیط به کار می رود. سپس، یک روش پنل بلادرنگ برای محاسبه خطوط جریان جریان پتانسیلحول اشیاء سخت با شکل های پیچیده مورد استفاده قرار می گیرد که تا رسیدن به هدف، خط سیرهای امنیبرای ربات ها فراهم می کند. همچنین مجموعه ربات ها وادار می شوند تا با استفاده از توابع پتانسیل، یک صف آرایی مطلوب را در طول جستجو حفظ کنند. الگوریتم های جریان پتانسیل، مسیرهای مسطحی را برای جستجو تا هدف فراهم می کنند. این الگوریتم را می توان در محیط های پویا به صورت بلادرنگ به کار گرفت تا تغییرات واسطه ها شناسایی شود. |
مقاله ترجمه شده |