دانلود و نمایش مقالات مرتبط با Target tracking::صفحه 1
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی 2

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

نتیجه جستجو - Target tracking

تعداد مقالات یافته شده: 4
ردیف عنوان نوع
1 Quantum Computing for Applications in Data Fusion
محاسبات کوانتومی برای برنامه های کاربردی در ترکیب داده ها-2022
Quantum computing promises significant improvements of computation capabilities in various fields such as machine learning and complex optimization problems. Rapid technological advancements suggest that adiabatic and gate base quantum computing may see practical applications in the near future. In this work, we adopt quantum computing paradigms to develop solvers for two well–known combinatorial optimization problems in information fusion and resource management: multi-target data association (MTDA) and weapon target assignment (WTA). These problems are NP-hard (non-)linear integer programming optimization tasks which become computationally expensive for large problem sizes. We derive the problem formulations adapted for the use in quantum algorithms and present solvers based on adiabatic quantum computing (AQC) and the Quantum Approximative Optimization Algorithm (QAOA). The feasibility of the models is demonstrated by numerical simulation and first experiments on quantum hardware.
Index Terms: adiabatic quantum computing | weapon-target assignment | data association | multi-target tracking | quantum gates | Ising model
مقاله انگلیسی
2 Vision-based finite-time uncooperative target tracking for UAV subject to actuator saturation
ردیابی هدف مبتنی بر چشم انداز زمان غیر تعاملی مبتنی بر دید برای پهپاد با اشباع محرک-2021
In this paper, a vision-based finite-time control is proposed for an unmanned aerial vehicle (UAV) subject to actuator saturation to track an uncooperative target. The finite-time control is designed within a backstepping-type framework, where states of the uncooperative target cannot be measured directly and are estimated by a monocular camera equipped on the UAV. It is proven that, with the given control, the UAV with actuator saturation is capable of reaching the target for a finite settling time. Based on available initial states, the finite settling time can be estimated a priori. The theoretical results are illustrated by a simulation example.© 2021 Elsevier Ltd. All rights reserved.
Keywords: Finite-time control | Vision-based control | UAV | Actuator saturation systems
مقاله انگلیسی
3 Optimal sensor deployment to increase the security of the maximal breach path in border surveillance
استقرار سنسور بهینه برای افزایش امنیت حداکثر مسیر شکست در نظارت بر مرز-2017
Article history:Received 4 May 2014Accepted 7 September 2016Available online 14 September 2016Keywords:OR in defense Border surveillanceWireless sensor networks Bilevel programming Maximal breach pathWireless Sensor Networks (WSN) are based on the collaborative effort of a large number of sensors which are low-cost, low-power, multi-functional small electronic devices. They provide a distributed sensing and monitoring environment for the area of interest and hence are used for applications such as environmen- tal monitoring, border surveillance, and target tracking. In this work we study optimal deployment of WSNs for border surveillance using a static Stackelberg game frame and propose a bilevel optimization model for the optimal deployment of a heterogenous WSN so that the security of the area under con- sideration is increased as much as possible. There are two players in this game: defender and intruder. The defender is the leader and tries to determine the best sensor locations so as to maximize the secu- rity measured in terms of coverage intensity at discretized points in the area. The well-informed intruder assuming the role of the follower is capable of destroying some of the sensors so as to identify the max- imal breach path, which represents the safest path from his perspective and thus increases the chance of being undetected by the sensors. This new approach results in a mixed-integer linear bilevel program- ming formulation that is difficult to solve exactly. Therefore, we propose three Tabu search heuristics and realize computational experiments on a large set of test instances in order to assess their performances.© 2016 Elsevier B.V. All rights reserved.
Keywords: OR in defense | Border surveillance | Wireless sensor networks | Bilevel programming | Maximal breach path
مقاله انگلیسی
4 مدیریت منابع توزیع شده در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از یادگیری تقویتی
سال انتشار: 2013 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 20 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 59
در شبکه های حسگر بی سیم (WSNها) انتظار بر این است که گره های منبع محدود در محیط های بسیار دینامیکی و اغلب بدون نظارت فعالیت کنند. بنابراین، حمایت از مدیریت منابع هوشمند، مستقل، سازگار و توزیع شده، یک جزء ضروری از یک راه حل میان افزار برای توسعه کاربردهای WSN مقیاس پذیر و دینامیکی است. در این مقاله، چارچوب مدیریت منابع مبتنی بر طرح یادگیری تقویتی دو لایه را ارائه می کنیم تا کاربردهای تطبیقی و خود یادگیری خودکار با پشتیبانی ذاتی برای مدیریت منابع کارآمد را فعالسازی کنیم. هدف از طراحی ما ایجاد سیستمی با یک رویکرد پایین به بالا است که در آن هر گره حسگر مسئول تخصیص منابع خود و انتخاب وظیفه است. لایه یادگیری نخست (میکرو آموزش) به گره های حسگر منحصر بفرد اجازه می دهد تا وظائف خودشان را با استفاده از اطلاعات محلی خود برنامه ریزی کنند، و در نتیجه تطبیق به موقع را عملی سازند. دومین لایه یادگیری (ماکرو آموزش) با تنظیم پارامترهای عملیاتی خودش میکرو یادگیری ها را کنترل می کند چنان که سیستم به سمت یک هدف بهینه سازی با کاربرد خاص جهانی (بعنوان مثال بیشینه کردن طول عمر شبکه) هدایت می شود. اثربخشی چارچوب ما با استفاده از یک کاربرد ردیابی هدف ساخته شده در بالای آن نشان داده شده است. در نهایت، عملکرد طرح ما توسط شبیه سازی با سایر روش های موجود مقایسه می شود. نشان می دهیم که طرح یادگیری تقویت دولایه ما در مقایسه با رویکردهای سنتی با مدیریت منبع بطور قابل توجهی کارآمدتر است در حالی که الزامات کاربرد برآورده می شود.
کلمات کلیدی: شبکه های حسگر بی سیم | مدیریت منابع | زمانبندی وظائف | یادگیری تقویتی | ردیابی هدف
مقاله ترجمه شده
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 11797 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 11797 :::::::: افراد آنلاین: 71