دانلود و نمایش مقالات مرتبط با Trajectory tracking::صفحه 1
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

نتیجه جستجو - Trajectory tracking

تعداد مقالات یافته شده: 1
ردیف عنوان نوع
1 Reinforcement learning control for underactuated surface vessel with output error constraints and uncertainties
کنترل یادگیری تقویتی برای سطوح کم بهره با محدودیت ها و عدم قطعیت خطای خروجی-2020
This study investigates the trajectory tracking control problem of an underactuated marine vessel in the presence of output constraints, model uncertainties and environmental disturbances. The error transfor- mation technique can ensure that the tracking errors remain within the predefined constraint boundaries. The controller is designed in combination with the critic function and the reinforcement learning (RL) al- gorithm based on actor-critic neural networks. The RL method is applied to solve model uncertainties and disturbances, and the critic function modifies the control action to supervise the system performance. Based on Lyapunov’s direct method, a stability analysis is proposed to prove that the boundedness of system signals and the desired tracking performance can be guaranteed. Finally, the simulation illustrates the effectiveness and feasibility of the proposed controller.
Keywords: Reinforcement learning | Actor-Critic (AC) | Output constraints | Underactuated marine vessel | Trajectory tracking | Neural networks
مقاله انگلیسی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 7910 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 7910 :::::::: افراد آنلاین: 60