دانلود و نمایش مقالات مرتبط با artificial potential field::صفحه 1
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

نتیجه جستجو - artificial potential field

تعداد مقالات یافته شده: 2
ردیف عنوان نوع
1 بازنگری در میدان پتانسیل مصنوعی فازی به منظور طراحی مسیر ربات انسان نما در محیط نامشخص
سال انتشار: 2015 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 10 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 29
طراحی مسیر در محیط کاملا مشخص به روش¬های مختلفی مورد ازمایش قرار گرفته است. هرچند، در دنیای واقعی، بیشتر ربات¬های انسان نما در محیط¬های نامعلوم کار می¬کنند. طراحی مسیر ربات بوسیله روش¬های میدان پتانسیل مصنوعی و میدان پتانسیل مصنوعی فازی در زمینه ناوبری روباتیک بسیار رایج هستند. بهرحال، بطور پیش فرض، ربات¬های انسان نما فاقد دامنه¬ای از سنسورها هستند؛ بنابراین، روش¬های میدان پتانسیل مصنوعی سنتی لازم است خودشان را با این محدودیت¬ها تطبیق دهند. این مقاله به بررسی دو روش مختلف برای طراحی مسیر ربات انسان نما در محیط نامعلوم با استفاده از روش پتانسیل مصنوعی (FAP) می¬پردازد. در روش اول، جهت حرکت روبات برگرفته از میدان پتانسیل مصنوعی فازی است، در حالیکه در روش دوم، مسیر هدایت روبات از برخی از قواعد زبانشناختی که الهام گرفته از میدان پتانسیل مصنوعی هستند نتیجه¬گیری می¬شود. این دو روش معرفی شده در طراحی مسیر روبات انسان نما، مورد ارزیابی قرار گرفته¬اند؛ اگرچه برخی از نرم افزارها و سخت افزارها در شبیه¬سازی¬های حلقه و نتایج ازمایشی، برتری روش-های پیشنهادی در مسائل طراحی مسیر ربات انسان نما در زمان واقعی را نشان می¬دهند.
کلمات کلیدی: ربات های انسان نما | طراحی مسیر | محیط نامعلوم | میدان پتانسیل مصنوعی
مقاله ترجمه شده
2 Decentralised Service Composition using Potential Fields in Internet of Things Applications
Decentralised Service Composition using Potential Fields in Internet of Things Applications-2015
© 2015 The Authors. Published by Elsevier B.V.Peer-review under responsibility of the Conference Program Chairs.Traditional service composition approaches rely mostly on centralised architectures, which have been proven inadequate in pervasive Internet of Things (IoT) environments. In such settings, where decentralisation of decision-making is mandatory, nature-inspired computing paradigms have emerged due to their inherent capability to accommodate spatiality, self-adaptivity, and evolvability. In this paper, taking inspiration from natural metaphors we propose a decentralised service composition model which is based on artificial potential fields. In the proposed approach, artificial potential fields (APFs) lead the service composition process through the balance of forces applied between service requests and service nodes. APFs are formed considering the percentage of user requested services that can be offered by service provision nodes, as well as service node availability. Τhe applicability of the proposed approach is discussed in an exemplar scenario concerning dynamic and personalised composition of an audio-visual virtual guide service in an IoT network of a trade show venue.
keywords:Decentralised Service Composition | Dynamic Services | Internet of Things | Nature-inspired Computing | Artificial Potential Fields
مقاله انگلیسی
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 670 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 670 :::::::: افراد آنلاین: 66