دانلود و نمایش مقالات مرتبط با numerical optimization::صفحه 1
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

نتیجه جستجو - numerical optimization

تعداد مقالات یافته شده: 3
ردیف عنوان نوع
1 Optimal trajectory design accounting for the stabilization of linear time-varying error dynamics
طراحی مسیر راه اندازی بهینه برای تثبیت دینامیک خطای خطی متغیر خطی-2021
This study is dedicated to the development of a direct optimal control-based algorithm for trajectory optimization problems that accounts for the closed-loop stability of the trajectory tracking error dynamics already during the optimization. Consequently, the trajectory is designed such that the Linear Time-Varying (LTV) dynamic system, describing the controller’s error dynamics, is stable, while additionally the desired optimality criterion is optimized and all enforced constraints on the trajectory are fulfilled. This is achieved by means of a Lyapunov stability analysis of the LTV dynamics within the optimization problem using a time-dependent, quadratic Lyapunov function candidate. Special care is taken with regard to ensuring the correct definiteness of the ensuing matrices within the Lyapunov stability analysis, specifically considering a numerically stable formulation of these in the numerical optimization. The developed algorithm is applied to a trajectory design problem for which the LTV system is part of the path-following error dynamics, which is required to be stable. The main benefit of the proposed scheme in this context is that the designed trajectory trades-off the required stability and robustness properties of the LTV dynamics with the optimality of the trajectory already at the design phase and thus, does not produce unstable optimal trajectories the system must follow in the real application.
keywords: LTV error dynamics | LTV stability | Optimal control-based LTV stabilization | Path-following error controller | Trajectory generation | Trajectory optimization
مقاله انگلیسی
2 Success history applied to expert system for underwater glider path planning using differential evolution
تاریخچه موفقیت برای برنامه ریزی مسیر گلایدر در زیر آب با استفاده از تکامل افتراقی برای سیستم خبره کاربردی-2019
This paper presents an application of a recently well performing evolutionary algorithm for continuous numerical optimization, Success-History Based Adaptive Differential Evolution Algorithm (SHADE) includ- ing Linear population size reduction (L-SHADE), to an expert system for underwater glider path planning (UGPP). The proposed algorithm is compared to other similar algorithms and also to results from lit- erature. The motivation of this work is to provide an alternative to the current glider mission control systems, that are based mostly on multidisciplinary human-expert teams from robotic and oceanographic areas. Initially configured as a decision-support expert system, the natural evolution of the tool is target- ing higher autonomy levels. To assess the performance of the applied optimizers, the test functions for UGPP are utilized as defined in literature, which simulate real-life oceanic mission scenarios. Based on these test functions, in this paper, the performance of the proposed application of L-SHADE to UGPP is aggregated using statistical analyis. The depicted fitness convergence graphs, final obtained fitness plots, trajectories drawn, and per-scenario analysis show that the new proposed algorithm yields stable and competitive output trajectories. Over the set of benchmark missions, the newly obtained results with a configured L-SHADE outperforms ex- isting literature results in UGPP and ranks best over the compared algorithms. Moreover, some additional previously applied algorithms have been reconfigured to yield improved performance. Thereby, this new application of evolutionary algorithms to UGPP contributes significantly to the capacity of the decision- makers, when they use the improved UGPP expert system yielding better trajectories.
Keywords: Differential evolution | Linear population size reduction | Success-history based parameter adaptation | L-SHADE | Underwater glider path planning
مقاله انگلیسی
3 الگوریتم کلونی زنبور مصنوعی (PABC) موازی
سال انتشار: 2009 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 6 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 21
الگوریتم کلونی زنبور عسل (ABC) یک الگوریتم فراابتکاری برای بهینه سازی عددی می باشد. این الگوریتم بر اساس رفتار تغذیه ای زنبورهای عسل می باشد. این مقاله یک نسخه ی موازی از الگوریتم فوق را برای به اشتراک گذاری معماری حافظه ارائه می دهد. کل کلونی زنبورها بصورت مساوی بین پردازنده های در دسترس تقسیم می شود. مجموعه ای از راه حل ها در حافظه ی محلی هر پردازنده قرار می گیرد. یک کپی از هر راه حل نیز در حافظه ی به اشتراک گذاشته شدهی سراسری نگهداری می شود. در طول هر چرخه، مجموعه ی زنبورها در یک پردازنده راه حل ها را در حافظه محلی بهبود می بخشند. در پایان چرخه، راه حل ها درون اسلاتهای موجود در حافظه سراسری، کپی شده و در دسترس همه ی زنبورها قرار می گیرند. نشان داده شده است که استراتژی موازی سازی پیشنهادی، نه تنها کیفیت راه حل های بدست آمده را کاهش نمی دهد بلکه سرعت را نیز به طور چشم گیری افزایش می دهد.
کلمات کلیدی- الگوریتم کلونی زنبور (ABC) مصنوعی | بهینه سازی عددی | هوش ازدحامی (هوش جمعی) | متاهیورستیک ها (فراابتکاری های) موازی | حافظه ی مشترک
مقاله ترجمه شده
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 8983 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 8983 :::::::: افراد آنلاین: 70