دانلود و نمایش مقالات مرتبط با optimal control law::صفحه 1
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی 2

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

نتیجه جستجو - optimal control law

تعداد مقالات یافته شده: 4
ردیف عنوان نوع
1 Reinforcement Learning-Based Control for Nonlinear Discrete-Time Systems with Unknown Control Directions and Control Constraints
کنترل مبتنی بر یادگیری تقویتی برای سیستم های غیر خطی زمان گسسته با جهت های کنترل ناشناخته و محدودیت های کنترل-2020
In this work, output-feedback control problems for a class of discrete-time non-affine nonlinear systems with unknown control directions and input constraints are considered by using reinforcement learning (RL) method. Two neural networks (NNs) implement the control: 1) a critic NN that estimates a non- quadratic strategic utility function (SUF) and 2) an action NN that generates optimized control input and minimizes the SUF. The implicit function theorem is applied to obtain the optimal control law since the control is appeared in a non-affine form. For the first time, the discrete Nussbaum gain is introduced to overcome the difficulty that the control directions are unknown and a non-quadratic SUF is used to deal with the control constraints in the RL-based control. The theoretical derivation of the uniformly ultimately boundedness of the NN weights and the closed-loop output tracking error is given. And two numerical examples have been supplied to valid the proposed method.
Keywords: Neural networks | Reinforcement learning | Non-affine nonlinear systems | Output feedback | Unknown control directions
مقاله انگلیسی
2 Internal reinforcement adaptive dynamic programming for optimal containment control of unknown continuous-time multi-agent systems
تقویت داخلی برنامه نویسی پویا تطبیقی برای کنترل بهینه مهار سیستم های ناشناخته چند عامل با زمان پیوسته-2020
In this paper, a novel control scheme is developed to solve an optimal containment control problem of unknown continuous-time multi-agent systems. Different from traditional adaptive dynamic programming (ADP) algorithms, this paper proposes an internal reinforcement ADP algorithm (IR-ADP), in which the internal reinforcement signals are added in order to facilitate the learning process. Then a distributed containment control law is designed for each agent with the internal reinforcement signal. The convergence of this IR-ADP algorithm and the stability of the closed-loop multi-agent system are analyzed theoretically. For the implementation of the optimal controllers, three neural networks (NNs), namely internal reinforcement NNs, critic NNs and actor NNs, are utilized to approximate the internal reinforcement signals, the performance indices and optimal control laws, respectively. Finally, some simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.
Keywords: Optimal containment control | Multi-agent system | Internal reinforcement learning | Adaptive dynamic programming | Neural network
مقاله انگلیسی
3 Solar sailing in realistic mode, based on a locally-optimal control laws
قایقرانی خورشیدی در حالت واقع بینانه ، براساس قوانین کنترل بهینه محلی-2020
Ballistic design of solar sailing missions in the solar system is composed of defining the design parameters, the control programs, and the trajectories that provide performance goals of a flight. The use of a solar sail spacecraft imposes specific restrictions on mission parameters that include the degradation limit on the flight duration, the maximum temperature of solar sail’s surface, the minimum distance from the Sun, the maximum angular velocity of the spacecraft’s rotation and others. Many authors considered the impact of these restrictions on the design of the mission separately, but they used a sophisticated method of finding the exact optimal motion control or applied the most straightforward laws of motion control. This paper uses local-optimal control laws at the complete mathematical models of motion and functioning of solar sail spacecraft to describe a technique of designing interplanetary missions. The described method avoids the need to obtain an accurate optimal solution to the control problem and does not cause significant computational difficulties.
Keywords: Solar sail spacecraft | Locally-optimal control law | Motion simulation
مقاله انگلیسی
4 طراحی مشاهده گرهای نوع لوئنبرگر برای میرا نمودن نوسانات سیستم قدرت
سال انتشار: 2019 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 6 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 21
طراحی مشاهده گرهای نوع لوئنبرگ کامل و از مرتبه ی مینیمال برای برآورد تقریبی وضعیت یک سیستم قدرت تک ماشینه با شین بی نهایت ارائه شده است. تخمینگر از خروجی سیستم برای ارائه ی برآوردهایی از اطلاعات وضعیت سیستم استفاده نموده و راهبرد کنترل فیدبک حالت بهینه برای فراهم نمودن تثبیت لازم و میرا نمودن نوسانات سیستم قدرت را ارائه می دهد. چیدمان موقعیت قطب حلقه بسته در صفحه ی s براساس روش مکان هندسی متقارن قطب ها در به حداقل رساندن شاخص عملکرد درجه دوم، تعیین می شود. موقعیت قطب های مشاهده گر نیز به نحوی تعیین می شود که وضعیت آن، به شیوه ای سریع تر وضعیت سیستم را دنبال کند. شبیه سازی کامپیوتری دو کنترل کننده ی آزمایشی، عملکرد رضایت بخش در گستره ی وسیعی از شرایط عملیاتی را نشان می دهد.
کلیدواژه: مشاهده گر حالت | قانون کنترل بهینه | مکان هندسی متقارن ریشه ها | شین بی نهایت تک-ماشینه | MATLAB
مقاله ترجمه شده
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 6028 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 6028 :::::::: افراد آنلاین: 66