دانلود و نمایش مقالات مرتبط با sEMG::صفحه 1
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید
نتیجه جستجو - sEMG

تعداد مقالات یافته شده: 4
ردیف عنوان نوع
1 تکنیک حذف آرتیفکت تحریک برای پردازش سیگنال SEMG در طی تحریک الکتریکی عملکردی (FES)
سال انتشار: 2015 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 9 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 33
هدف اين مطالعه طراحي يك روش براي استخراج EMG ارادي از الكترومايوگرافي سطحي ثبت‌شده ، آلوده‌شده توسط آرتیفکت تحريك الكتريكي كاربردي بود. متد:با توجه به اينكه آرتیفکت FESبه‌طور پريوديك با اندازه نسبتا بزرگ در EMG نا ايستا ظاهر می‌شود،ما يك فيلتر تطابقي منطبق با بهينه سازي الگوريتم ژنتيك طراحي كرديم هر دو ديتاي شبیه‌سازی‌شده و واقعي از هفت سوژه توسط فيلتر ژنتيك و فيلتر كامب(شانه) بدست امد.براي ازمايش تاثير فيلتر بر روي EMG الوده شده با ارتيفكت FESبا شدت هاي مختلف ،EMG الوده شده با تركيب ارتيفكت شبيه سازي و EMG تمیز با ارتيفكت هاي FESمتفاوت به نسبت EMG تمیز ،تحریک شد.
مقاله ترجمه شده
2 الکترومیوگرافی سطحی مبتنی بر برآورد مستمر زوایای مفصل از پاهای انسان با استفاده شبکه عصبی
سال انتشار: 2012 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 10 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 27
در این مقاله ، ما یک مدل غیرخطی درجه m ام را برای تشریح رابطه بین سیگنالهای الکترومیوگرافی سطحی (sEMG) و زوایای مفصل پاهای انسان را پیشنهاد میدهیم که در آن شبکه عصبی BP ساده ای برای براورد مدل ایجاد شده است. ورودی های مدل، سری های زمانی sEMG می باشد که پردازش شده و نتایج مدل زوایای اتصال مفصل ران ، زانو ، و مچ پا می باشد. برای معتبر کردن سودمندی شبکه خنثی BP ، 6 فرد توانای جسمی و 4 بیمار آسیب نخاعی (SCI) در آزمایش مشارکت کردند. دو حالت حرکتی شامل تمرین تردمیل و تمرین کشش پا با سرعتهای مختلف و بارهای متفاوت به ترتیب با افراد توانای جسمی انجام گرفت، و تنها تمرین تردمیل برای بیماران SCI انتخاب شد. 7 کانال sMEG از 7 ماهیچه پای انسانی و سه زاویه مفصل شامل مفصل ران ، زانو و مچ پا به طور همزمان نمونه گیری شد. نتایج نشان میدهد که این روش یک عملکرد مناسب از برآورد زوایای مفصل با استفاده از sMEG برای هر دو افراد توانای جسمی و بیماران SCI بوده است. براورد خطای زاویه میانگین ریشه دوم میانگین ( rms) برای تمرین کشش پا کمتر از 9 درجه است، خطای rms میانگین برای تمرین تردمیل کمتر از 6 درجه برای همه افراد توانای جسمی بود. خطای برآورد زاویه میانگین rms بیماران sci حتی کمتر ( کمتر از 5 درجه ) نسبت به افراد توانای جسمی بود زیرا بازه حرکتی آنها کوچکتر بود. این روش برای توانبخشی روبات یا شبیه سازی الکتریکی کارکردی (FES) برای توانبخشی فعال بیماران SCI یا بیماران سکته مغزی کرده بر پایه سیگنالهای sEMG استفاده میشود. کلمات کلیدی: sEMG | توانبخشی | BP | SCI
مقاله ترجمه شده
3 الکترومیوگرافی سطحی مبتنی بر برآورد مستمر زوایای مفصل از پاهای انسان با استفاده شبکه عصبی
سال انتشار: 2012 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 10 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 27
در این مقاله ، ما یک مدل غیرخطی درجه m ام را برای تشریح رابطه بین سیگنالهای الکترومیوگرافی سطحی (sEMG) و زوایای مفصل پاهای انسان را پیشنهاد میدهیم که در آن شبکه عصبی BP ساده ای برای براورد مدل ایجاد شده است. ورودی های مدل، سری های زمانی sEMG می باشد که پردازش شده و نتایج مدل زوایای اتصال مفصل ران ، زانو ، و مچ پا می باشد. برای معتبر کردن سودمندی شبکه خنثی BP ، 6 فرد توانای جسمی و 4 بیمار آسیب نخاعی (SCI) در آزمایش مشارکت کردند. دو حالت حرکتی شامل تمرین تردمیل و تمرین کشش پا با سرعتهای مختلف و بارهای متفاوت به ترتیب با افراد توانای جسمی انجام گرفت، و تنها تمرین تردمیل برای بیماران SCI انتخاب شد. 7 کانال sMEG از 7 ماهیچه پای انسانی و سه زاویه مفصل شامل مفصل ران ، زانو و مچ پا به طور همزمان نمونه گیری شد. نتایج نشان میدهد که این روش یک عملکرد مناسب از برآورد زوایای مفصل با استفاده از sMEG برای هر دو افراد توانای جسمی و بیماران SCI بوده است. براورد خطای زاویه میانگین ریشه دوم میانگین ( rms) برای تمرین کشش پا کمتر از 9 درجه است، خطای rms میانگین برای تمرین تردمیل کمتر از 6 درجه برای همه افراد توانای جسمی بود. خطای برآورد زاویه میانگین rms بیماران sci حتی کمتر ( کمتر از 5 درجه ) نسبت به افراد توانای جسمی بود زیرا بازه حرکتی آنها کوچکتر بود. این روش برای توانبخشی روبات یا شبیه سازی الکتریکی کارکردی (FES) برای توانبخشی فعال بیماران SCI یا بیماران سکته مغزی کرده بر پایه سیگنالهای sEMG استفاده میشود.
کلمات کلیدی: sEMG | توانبخشی | BP | SCI
مقاله ترجمه شده
4 کنترل غیر تهاجمی مبتنی بر sEMG برای هدایت از راه دور ربات برقی انسان نما
سال انتشار: 2011 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 6 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 14
این مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG (ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی ) برای کنترل ربات انسان نما بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنتی بی سیم ارائه می کند. به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاربر سنجیده می شوند. حرکات مچ دستورهایی را برای ربات انسان نما می دهد. جهات حرکت مچ بطور حسی با جهات حرکت ربات قابل مقایسه است، بنابراین کاربر می تواند ربات را به طور طبیعی کنترل کند. با ادغام دستگاه خودکار با رابط مبتنی بر sEMG، حرکات احتمالی ربات گسترش می یابد. بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های دور دست، تصاویر دوربین بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود. ما آزمایشاتی را انجام دادیم که در آن افراد، ربات انسان نما را کنترل می کنند تا به هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند. نتایج آزمایشی اثبات می کند که امکان روش رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد.
کلمات کلیدی: رابط مبتنی بر sEMG | ماهیچه | حرکت مچ | کنترل هدایت ربات انسان نما
مقاله ترجمه شده
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی