دانلود و نمایش مقالات مرتبط با برنامه ریزی مسیر ربات::صفحه 1
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی 2

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

نتیجه جستجو - برنامه ریزی مسیر ربات

تعداد مقالات یافته شده: 2
ردیف عنوان نوع
1 Ontology based knowledge representation technique, domain modeling languages and planners for robotic path planning: A survey
تکنیک بازنویسی دانش هستی شناسی، مدل سازی دامنه زبان ها و برنامه ریزان برای برنامه ریزی مسیر رباتیک: یک مرور-2018
Knowledge Representation and Reasoning (KR & R) has become one of the promising fields of Artificial Intelligence. KR is dedicated towards representing information about the domain that can be utilized in path planning. Ontology based knowledge representation and reasoning techniques provide sophisticated knowledge about the environment for processing tasks or methods. Ontology helps in representing the knowledge about environment, events and actions that help in path planning and making robots more autonomous. Knowledge reasoning techniques can infer new conclusion and thus aids planning dynamically in a non-deterministic environment. In the initial sections, the representation of knowledge using ontology and the techniques for reasoning that could contribute in path planning are discussed in detail. In the following section, we also provide comparison of various planning domain modeling languages, ontology editors, planners and robot simulation tools.
Keywords: Path planning; Knowledge representation; Reasoning; Ontology; Spatial; Temporal; Semantic knowledge; Planners; Modeling languages
مقاله انگلیسی
2 برنامه ریزی مسیر ربات و طراحی حرکات مخفی
سال انتشار: 2004 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 36 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 52
اکنون که ما بعضی از کاربردهای اصلی GA ( اسمیلی کلی) پیوسته و دودوئی را مشاهده کرده ایم و بعضی از نکات مثبت اجرای آن ها را مورد بحث قرار دادیم، جالب است تا نگاهی به این مورد بیاندازیم که چه کارهایی را می توان با GA و واحدهای اطلاعاتی انجام داد. نمونه های این فصل از موضوعاتی که قبلا در فصل 5 به بحث گذاشته شد استفاده کرده و مواردی را به نمونه هایی که در فصل 4 نشان داده شده اضافه می کند. آن ها بخش های گسترده ای را تحت پوشش قرار داده و شامل نمونه های فنی و غیرفنی می باشند. اولین مثال حل مسئله فروشنده دوره گرد می باشد که GA می بایست الگوریتمی را در شهری که توسط این فروشنده مورد بازدید قرار می گیرد، ایجاد کند. دومین نمونه به بازبینی مکان یابی واحد های اضطراری از فصل 4 پرداخته اما این بار از "رمز گری" استفاده می کند. مورد بعدی به دنبال علائمی می باشد که یک پیام مخفی را رمزگشایی می کند. مثال بعدی در ارتباط با طرح مهندسی بوده که شامل برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی می باشد. ما کار خود را با چندین مثال از علوم و ریاضیات به پایان می رسانیم که به اثبات روش هایی می پردازد که در تحقیقات مورد استفاده قرار می گیرد: که شامل داده های بکارگرفته شده برای ایجاد مدل های معکوس، زوج هایی برای شبیه سازی به همراه GA برای تعیین اختصاص منابع برای ارزیابی آلودگی هوا، مواردی که به ترکیب GA با تکنیک هوش مصنوعی- شبکه های رشته ای- می باشد و مورد آخر راه حل هایی را برای معادله تفکیک غیرخطی درجه پنجم ایجاد می کند.
مقاله ترجمه شده
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 12665 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 12665 :::::::: افراد آنلاین: 56