با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد).
ردیف | عنوان | نوع |
---|---|---|
1 |
ساخت ربات کوچک و سبک هزارپا با استفاده از حرکت انفعالی
سال انتشار: 2017 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 6 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 13 ربات هزارپای معمولی اساسا برای تحریک چندین مفصل، بسیاربزرگ و سنگین است. بنابراین، برای این ربات ها ترکیب مفاهیم هوشمندسازی مانند سازگاری هزارپا مشکل است. هدف از این مطالعه ساخت ربات هزارپای سبک، ساده و سازگار با انجام حرکت انفعالی است. در این مقاله ما نمونه اولیه ربات هزارپا ، i-CentiPot P ( نمونه اولیه ربات مغز ضمنی) را براساس حرکت انفعالی برای معتبر کردن مکانیسم اساسی ساختیم. i-CentiPot P سبک (وزن تقریبی ۵/۱ کیلوگرم) و کوچک ( طول، عرض و ارتفاع ۲/۱متر، ۲۰ ساتنی متر و ۵ سانتی متر ) است. نتایج تجربی نشان می دهد که i-CentiPot P می تواند بالا برود یا بطور خودکار از بعضی موانع دوری کند. i-CentiPot P اتصالات فعال بدنه ندارد. با این وجود ما مشاهده کردیم که در بدن نوسان وجود دارد. این نتایج نشان دهندهی عکس العمل بین پاها، بدن منعطف و انفعالی است و زمین نوسانهای بیاختیار را ایجاد میکند.
کلمات کلیدی: ربات هزارپا | حرکت انفعالی | قانون کنترل ضمنی | رویکرد مصنوعی |
مقاله ترجمه شده |