با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد).
ردیف | عنوان | نوع |
---|---|---|
1 |
تشخیص یک هواپیمای بدون سرنشین در حال حرکت براساس تخمین مسافت - یادگیری عمیق
سال انتشار: 2020 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 28 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 43 اطلاعات فاصله از یک مانع برای اجتناب از موانع در بسیاری از برنامهها مهم است و میتواند برای تعیین خطر احتمالی برخورد جسم مورد استفاده قرار گیرد . در این مطالعه , تشخیص یک وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین ( UAV ) با تخمین فاصله - یادگیری عمیق برای انجام مطالعه امکانسنجی با استفاده از یک دوربین تک بعدی برای تشخیص و ردیابی یک هواپیمای بدون سرنشین مافوق صوت پیشنهاد شدهاست . یک پرنده به عنوان یک هواپیمای بدون سرنشین در نظر گرفته میشود و این پرنده میتواند فاصله یک متجاوز با بال ثابت را تخمین بزند .
روش تشخیص شی مورد استفاده تنها بر پایه آشکارسازی هدفی است که یکبار به آن نگاه میکنید . از روشهای شبکه عصبی عمیق ( DNN ) و شبکه عصبی تحولی ( CNN ) برای امتحان عملکرد خود در تخمین فاصله اشیا متحرک استفاده شدهاست . استخراج ویژگی از UAVs بال ثابت بر مبنای مدل VGG - ۱۶ است و سپس نتیجه آن برای تخمین فاصله شی به شبکه دوردست اعمال شدهاست . مدل پیشنهادی با استفاده از تصاویر ترکیبی از نرمافزار انیمیشن و با استفاده از هر دو ویدیو ترکیبی و ترکیبی آموزش داده میشود . نتایج نشان میدهد که طرح مبتنی بر دیدگاه فعال پیشنهادی قادر به تشخیص و ردیابی یک هواپیمای بدون سرنشین با دقت تشخیص بالا و خطای فاصلهای کم میباشد . واژه های کلیدی: وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین ( UAV ) | شما فقط یکبار نگاه کنید ( YOLO ) | شبکه عصبی عمیق ( DNN ) | شبکه عصبی کانولوشنال (CNN) | تشخیص شی | حس و اجتناب ( SAA ) | اجتناب از برخورد هوا |
مقاله ترجمه شده |