دانلود و نمایش مقالات مرتبط با مقاله ترجمه شده رباتیک 2012::صفحه 1
دانلود بهترین مقالات isi همراه با ترجمه فارسی 2

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

نتیجه جستجو - مقاله ترجمه شده رباتیک 2012

تعداد مقالات یافته شده: 3
ردیف عنوان نوع
1 کنترل فازی نظارتی برای بازوی روبات با 5 درجه آزادی
سال انتشار: 2012 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 6 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 18
کنترل بازوی ماهر مکانیکی یک روبات به سبب طبیعت غیر خطی آن، چالش زا است. کنترلر PID هنوز به سبب سادگی آن به عنوان کنترل معیار و محک در صنعت در نظر گرفته می شود. تکنیک های کنترل غیر خطی خیلی پیچیده هستند و مورد علاقه محسوب نمی شوند. با این وجود، کنترل فازی مورد علاقه تر است و عملکرد خوبی را ارائه می دهد. این مقاله، کنترل فازی را با کنترل PID ترکیب می کند تا یک کنترلر PID فازی نظارتی برای یک سیستم بازوی روبات با پنج درجه آزادی، تولید کند. این کنترل ارائه شده، به صورت آنلاین کار می کند تا عملکرد بهتری به دست بدهد. نتایج شبیه سازی با استفاده از متلب/سیمولینک، نشان-دهنده ی نتایج بهتر این کنترلر است.
کلمات کلیدی: فازی | کنترل نظارتی | 5 درجه آزادی | بازوی روبات
مقاله ترجمه شده
2 کنترل فازی نظارتی برای بازوی روبات با 5 درجه آزادی
سال انتشار: 2012 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 6 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 16
کنترل بازوی ماهر مکانیکی یک روبات به سبب طبیعت غیر خطی آن، چالش زا است. کنترلر PID هنوز به سبب سادگی آن به عنوان کنترل معیار و محک در صنعت در نظر گرفته می شود. تکنیک های کنترل غیر خطی خیلی پیچیده هستند و مورد علاقه محسوب نمی شوند. با این وجود، کنترل فازی مورد علاقه تر است و عملکرد خوبی را ارائه می دهد. این مقاله، کنترل فازی را با کنترل PID ترکیب می کند تا یک کنترلر PID فازی نظارتی برای یک سیستم بازوی روبات با پنج درجه آزادی، تولید کند. این کنترل ارائه شده، به صورت آنلاین کار می کند تا عملکرد بهتری به دست بدهد. نتایج شبیه سازی با استفاده از متلب/سیمولینک، نشان-دهنده ی نتایج بهتر این کنترلر است.
کلمات کلیدی: فازی | کنترل نظارتی | 5 درجه آزادی | بازوی روبات
مقاله ترجمه شده
3 رویکرد طرح آزمایشی با استفاده از روش TOPSIS جهت انتخاب فناوری های یکپارچه کامیپوتری
سال انتشار: 2012 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 12 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 43
انتخاب فناوریهای تولید یکپارچه کامپیوتری (CIM) روندی پیچیده تر به خود میگیرد زیرا تصمیم گیرندگان در سازمانهای تولیدی باید طیف گسترده ای از انتخابها را بر اساس مجموعه ای از شاخصها ارزیابی کنند. اگر چه روشهای فراوانی در رابطه با تصمیم گیری با شاخصهای چندگانه (MADM) وجود دارد، ولی این مقاله قصد دارد کاربرد TOPSIS یکپارچه و روش DoE را کندوکاو کند تا مسائل گوناگون مربوط به انتخاب CIM در کاربری صنعتی در زمان واقعی را برطرف نماید. چهار مسئله درباره انتخاب CIM در این نوشتار بررسی خواهند شد: انتخاب رباتهای صنعتی، انتخاب فرآیند نمونه سازی سریع، انتخاب ماشین ابزار CNC و انتخاب طرح چیدمان کارخانه. روش TOPSIS و طرح آزمایشات DoE با هم بکار گرفته میشوند تا شاخصهای مهم انتخاب و اثر متقابل آنها را از راه برازندگی چند جمله ایها با داده های آزمایش ناشی از آنالیز رگرسیون خطی چندگانه شناسایی کنند. این فرآیند توسعه مدل ریاضی آزمایشات TOPSIS را در مدل درگیر میکند. فرا مدل رگرسیون هزینه، زمان و میزان مراحل محاسبات را در مدل TOPSIS بسار کاهش میدهد. نتایج بکارگیری معتبر دانسته شدند و آشکار گشت که آنها شباهت مطلوبی با نتایج چهار مسئله تصمیم گیری اشاره شده در نوشتارها دارند.
کلیدواژگان: تصمیم گیری | MADM | TOPSIS طرح آزمایش | تولید یکپارچه کامپیوتری | فناوری ها
مقاله ترجمه شده
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 9816 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 9816 :::::::: افراد آنلاین: 72