دانلود و نمایش مقالات مرتبط با مقاله ترجمه شده ریاضیات عمومی 2015::صفحه 1
بلافاصله پس از پرداخت دانلود کنید

با سلام خدمت کاربران در صورتی که با خطای سیستم پرداخت بانکی مواجه شدید از طریق کارت به کارت (6037997535328901 بانک ملی ناصر خنجری ) مقاله خود را دریافت کنید (تا مشکل رفع گردد). 

نتیجه جستجو - مقاله ترجمه شده ریاضیات عمومی 2015

تعداد مقالات یافته شده: 1
ردیف عنوان نوع
1 بازنگری در میدان پتانسیل مصنوعی فازی به منظور طراحی مسیر ربات انسان نما در محیط نامشخص
سال انتشار: 2015 - تعداد صفحات فایل pdf انگلیسی: 10 - تعداد صفحات فایل doc فارسی: 29
طراحی مسیر در محیط کاملا مشخص به روش¬های مختلفی مورد ازمایش قرار گرفته است. هرچند، در دنیای واقعی، بیشتر ربات¬های انسان نما در محیط¬های نامعلوم کار می¬کنند. طراحی مسیر ربات بوسیله روش¬های میدان پتانسیل مصنوعی و میدان پتانسیل مصنوعی فازی در زمینه ناوبری روباتیک بسیار رایج هستند. بهرحال، بطور پیش فرض، ربات¬های انسان نما فاقد دامنه¬ای از سنسورها هستند؛ بنابراین، روش¬های میدان پتانسیل مصنوعی سنتی لازم است خودشان را با این محدودیت¬ها تطبیق دهند. این مقاله به بررسی دو روش مختلف برای طراحی مسیر ربات انسان نما در محیط نامعلوم با استفاده از روش پتانسیل مصنوعی (FAP) می¬پردازد. در روش اول، جهت حرکت روبات برگرفته از میدان پتانسیل مصنوعی فازی است، در حالیکه در روش دوم، مسیر هدایت روبات از برخی از قواعد زبانشناختی که الهام گرفته از میدان پتانسیل مصنوعی هستند نتیجه¬گیری می¬شود. این دو روش معرفی شده در طراحی مسیر روبات انسان نما، مورد ارزیابی قرار گرفته¬اند؛ اگرچه برخی از نرم افزارها و سخت افزارها در شبیه¬سازی¬های حلقه و نتایج ازمایشی، برتری روش-های پیشنهادی در مسائل طراحی مسیر ربات انسان نما در زمان واقعی را نشان می¬دهند.
کلمات کلیدی: ربات های انسان نما | طراحی مسیر | محیط نامعلوم | میدان پتانسیل مصنوعی
مقاله ترجمه شده
rss مقالات ترجمه شده rss مقالات انگلیسی rss کتاب های انگلیسی rss مقالات آموزشی
logo-samandehi
بازدید امروز: 3926 :::::::: بازدید دیروز: 0 :::::::: بازدید کل: 3926 :::::::: افراد آنلاین: 73